第四屆全國青少年無人機(jī)大賽空中格斗賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組三個組別。每個組別內(nèi)的每個?。ㄖ陛?/p>

市、自治區(qū)）參賽隊伍上限為5支，每支隊伍最多4名隊員，正式比賽由3名隊

員組成，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數(shù)量。每支參賽隊伍僅能參加

一個組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、比賽器材

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：200-230mm

飛機(jī)尺寸：小于 400*400*150（含保護(hù)罩）

起飛重量：小 500g（含保護(hù)罩與電池）

保護(hù)設(shè)計：全封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全

電池類型：鋰電池

遙控器：有

地面翻轉(zhuǎn)功能：有

報到時設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求?，F(xiàn)場由組委會技術(shù)人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

比賽分為空中格斗賽小學(xué)組、初中組、高中組三個組別。各組別比賽的賽制均為淘汰賽。

第一輪，所有參賽隊伍進(jìn)行抽簽，1號與2號比賽，3號與4號比賽，以此類推。如果最后一個隊伍號碼為奇數(shù)，則輪空，自動進(jìn)入下一級比賽，輪空晉級的隊伍，本場比賽按照3:0判勝。如果比賽中有隊伍棄權(quán)，則對手隊伍本場比賽將按3:0判勝。如果該棄權(quán)隊伍當(dāng)時比賽分差已經(jīng)落后三分以上，則以當(dāng)前分?jǐn)?shù)終止比賽。后續(xù)每輪均重新抽簽，按上述規(guī)則進(jìn)行淘汰賽。

8 強(qiáng)：上述淘汰賽進(jìn)行數(shù)輪，直至剩余隊伍數(shù)量小于等于 8。此時如果隊伍數(shù)量不夠 8 支，從上一輪比賽敗者中，按之前所有輪次的凈勝分總和從高至低排序，選取總凈勝分最高的隊伍補(bǔ)足 8 支隊伍。如果出現(xiàn)總凈勝分相同，則再按之前所有輪次的得分總和進(jìn)行排序，如果總得分仍然相同，則雙方進(jìn)行一場加賽。進(jìn)入 8 強(qiáng)的隊伍，將按照上述規(guī)則再次抽簽，匹配自己的對手。

• 強(qiáng)：8 強(qiáng)隊伍進(jìn)行一輪抽簽后，兩兩對戰(zhàn)進(jìn)行淘汰賽。勝者進(jìn)入 4 強(qiáng)。敗者根據(jù)本隊此前所有輪次比賽的凈勝分總和，從高至低進(jìn)行 5-8 名的排序。如果出現(xiàn)總凈勝分相同，則再按之前所有輪次的得分總和進(jìn)行排序，如果總得分仍然相同，則名次并列。

冠亞季軍：4 強(qiáng)隊伍進(jìn)行一輪抽簽后，兩兩對戰(zhàn)進(jìn)行淘汰賽。勝者角逐冠亞軍，敗者角逐季軍。如果出現(xiàn)總得分相同，則進(jìn)行一場附加賽。附加賽規(guī)則由主裁判現(xiàn)場宣布。如果附加賽成績相同，則按此前所有輪次比賽的凈勝分總和進(jìn)行排序，如果總凈勝分仍然相同，則名次并列。

比賽所用無人機(jī)和電池由參賽隊伍自備。組委會提供備用機(jī)，僅當(dāng)參賽隊伍的無人機(jī)在比賽過程中發(fā)生損壞且無法修復(fù)時使用。

比賽中有主裁判1名，副裁判2名。比賽過程中的所有判罰以主裁的決定為準(zhǔn)。

四、比賽說明

3.1? 比賽場地為長 6 米*寬 6 米*高 3 米，見下圖

比賽雙方各有3名隊員，各控制1架無人機(jī)。比賽場地中間有一個高約80cm，直徑約40cm的本壘。雙方隊員通過控制無人機(jī)降落到本壘并停留足夠時間來獲得分?jǐn)?shù)，從而贏得比賽。

3.2 比賽分為上下半場各3分鐘，中場休息2分鐘，領(lǐng)隊可以在中場休息時進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo)。

3.3 比賽中，當(dāng)某一隊的飛機(jī)落在本壘上且停槳上鎖，則裁判開始計時，每過10秒得1分，直到被對方從本壘上撞落或者自行解鎖為止。未滿10秒不得分。

3.4 同一時間有多臺無人機(jī)疊在本壘上，只有最下面的無人機(jī)能夠得分。開賽前，雙方隊員將無人機(jī)放置在距離本隊活動區(qū)域不超過20cm的綠色區(qū)域內(nèi)。裁判哨響后，雙方隊員才可解鎖無人機(jī)。

3.5 比賽結(jié)束時，獲得分?jǐn)?shù)高者獲勝，分?jǐn)?shù)相同即為平局。

3.6 比賽允許在場地內(nèi)采用撞擊，壓頂，托舉，氣流干擾，阻擋等各種戰(zhàn)術(shù)。

3.7 為便于裁判，參賽無人機(jī)雙方必須采用不同顏色的保護(hù)罩。保護(hù)罩顏色由雙方領(lǐng)隊協(xié)商決定，并報備給裁判。出現(xiàn)爭議時由裁判組織猜硬幣抽簽，猜對的隊伍優(yōu)先選擇顏色。參賽無人機(jī)除可貼上標(biāo)記頭尾的標(biāo)貼外，不允許增加任何附加設(shè)施。標(biāo)記頭尾標(biāo)貼顏色不限，數(shù)量每臺飛機(jī)最多兩個，也可以用來區(qū)分本方飛機(jī)。標(biāo)貼尺寸為不大于5cm x 5cm，厚度2mm之內(nèi)。

3.8 正式比賽的參賽選手人數(shù)不得少于兩人（含兩人）且參與比賽的器材

不得少于兩臺（含兩臺），如參賽選手人數(shù)不足2人，則本場比賽該隊成績按

0:3判負(fù)。

四、犯規(guī)說明

開局時，當(dāng)主裁哨響，各隊隊員才可解鎖無人機(jī)。搶哨的隊伍，第一次被判定將被警告一次，并重新開局，如該隊伍發(fā)生第二次搶哨行為，將被記為對方得一分，并重新開局。

各隊成員只得在各自規(guī)定活動區(qū)域活動，不得超出活動區(qū)域參加比賽。比賽進(jìn)行過程中，嚴(yán)禁除裁判員以外的任何人員以任何理由中途進(jìn)入比賽

場地，如參賽隊伍的相關(guān)人員（含參賽選手，領(lǐng)隊等）違規(guī)進(jìn)入場地，則該隊本場比賽將被判0:3負(fù)。如果該隊當(dāng)時比賽分差已經(jīng)落后三分以上，則以當(dāng)前分?jǐn)?shù)終止比賽。

比賽進(jìn)行過程中，嚴(yán)禁進(jìn)行消極比賽，現(xiàn)場主裁對于消極比賽具有臨場判罰權(quán)。若某支隊伍被裁判判罰消極比賽，裁判將對參賽選手出示黃牌警告，如若在后續(xù)比賽過程中再次被裁判員判定為消極比賽，裁判將對參賽選手出示紅牌，則該隊將被處以取消本屆大賽格斗賽參賽資格及格斗賽的所有參賽成績，

同時該隊指導(dǎo)老師取消本屆大賽優(yōu)秀輔導(dǎo)員的評比資格。比賽對手本場比賽按

3:0判勝。比賽裁判員須保留比賽現(xiàn)場視頻，提交給仲裁委員會，用以比賽的

最終仲裁使用。