第四屆全國青少年無人機(jī)大賽個人飛行賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學(xué)甲組、小學(xué)乙組、初中組、高中組四個組別。每個組別內(nèi)的每個?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)員僅能參加一個組別的比賽，不得跨組多次參賽。

二、器材說明：

小學(xué)甲組

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：125mm-135mm

起飛重量：小于 90g（含保護(hù)罩與電池）保護(hù)設(shè)計(jì)：全封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全輔助定位：無，或僅氣壓計(jì)飛行時間：6-10 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

小學(xué)乙組、初中組、高中組

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：200mm-230mm

起飛重量：小于 250g（含保護(hù)罩與電池）

緊急停槳功能：有

教練功能：有

保護(hù)設(shè)計(jì)：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護(hù)罩，以保證飛行安全電機(jī)：無刷電機(jī)

輔助定位：無，或僅氣壓計(jì)

飛行時間：12-15 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

報(bào)到時設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求。

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現(xiàn)場由組委會技術(shù)人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

3.1 比賽為飛行賽，根據(jù)飛行比賽分?jǐn)?shù)及飛行比賽時間進(jìn)行名次評定。

3.2 比賽所用無人機(jī)，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺飛行賽用機(jī)，一臺比賽用機(jī)，一臺備用機(jī)，并自行準(zhǔn)備好比賽用電池。以下關(guān)于提供備用機(jī)的說明，建議可以去掉。我們可以做相關(guān)準(zhǔn)備，但不在這里體現(xiàn)了，防止有人沒有機(jī)器或者機(jī)器不合格，就直接申請備用機(jī)，對我們造成較大壓力。如果當(dāng)值裁判認(rèn)定一支隊(duì)伍的兩架無人機(jī)或兩塊電池均不能正常參加比賽，參賽隊(duì)伍可以選擇放棄比賽或使用組委會提供的備用無人機(jī)和電池參賽，如果選擇后者，則不得對組委會提供的備用機(jī)或電池提出異議，也不得對使用備用機(jī)或電池的參賽結(jié)果提出異議，另外組委會提供的備用機(jī)或電池僅供比賽期間使用，不對參賽選手的試飛練習(xí)請求提供備用機(jī)或電池。

3.3 為方便比賽以及組織管理，同一組別的比賽將在多個比賽場地同時進(jìn)行，參賽選手將按照參賽學(xué)?；騿挝坏膱F(tuán)體，集中在同一場地比賽。即參賽選手先以參賽隊(duì)伍為主體，確認(rèn)出場順序，并根據(jù)學(xué)校全稱的拼音首字母順序自然排序，排序編號 1-6 名的學(xué)?；騿挝?，對應(yīng)于在 1-6 號比賽場地進(jìn)行比賽，排序編號 7-12 的學(xué)?；騿挝?，將按順序?qū)?yīng)排到 1-6 號比賽場地，依此類推，按順序并對應(yīng)比賽場地完成比賽，每個學(xué)?；騿挝坏膮①愡x手出場順序由帶隊(duì)老師自行決定，需要在比賽前向當(dāng)值裁判確認(rèn)選手出場順序。

比賽分為兩輪進(jìn)行，第一輪比賽為淘汰賽，第二輪為決賽。后面建議直接加上進(jìn)入決賽的比例，以及出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)時的進(jìn)位方法。

第二輪比賽的出場順序參照第一輪的出場排序規(guī)則執(zhí)行，選手的出場順序仍由帶隊(duì)老師在比賽前確認(rèn)。

決賽的名次評定僅參考第二輪比賽成績，不與第一輪成績相關(guān)聯(lián)。

3.4 比賽中完成規(guī)定動作，獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)。

3.5 每位選手的飛行賽用時上限為 120 秒，超出該時間，視為比賽結(jié)束，只記錄已完成科目的分?jǐn)?shù)，且個人完成時間按 120 秒計(jì)。

3.6 選手按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部比賽的，記錄個人實(shí)際完成時間（不足上限 120 秒），并計(jì)算分?jǐn)?shù)，如出現(xiàn)以下情況（比賽用時不足上限

1. 秒），對應(yīng)的處理和計(jì)算方式如下

• 無人機(jī)未按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部動作，中途墜機(jī)且無法復(fù)飛的，只記錄已完成科目的分?jǐn)?shù)，同時，個人完成時間按照

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120 秒計(jì)。

• 無人機(jī)按照規(guī)定科目要求完成比賽但未按照規(guī)定順序完成比賽，個人完成時間按實(shí)際時間計(jì)，對于未按規(guī)定順序完成的科目，相應(yīng)的科目以 0 分計(jì)，并計(jì)算該科目的扣分項(xiàng)。

• 無人機(jī)按照規(guī)定順序完成比賽但未按照規(guī)定科目要求完成比賽，個人完成時間按實(shí)際時間計(jì)，對于未按規(guī)定科目要求完成的科目，相應(yīng)的科目以 0 分計(jì)，并計(jì)算該科目的扣分項(xiàng)。

完成比賽的標(biāo)準(zhǔn)定義：從起降平臺起飛，按照規(guī)定動作，規(guī)定順序通過所有障礙項(xiàng)目，并在上限時間內(nèi)以降落為目的完成降落。

舉例 1： A 選手按照規(guī)定順序進(jìn)行比賽，在完成科目 2 時，未按照規(guī)定科目要求逆時針方向（俯視角度）完成科目，待比賽結(jié)束進(jìn)行成績統(tǒng)計(jì)時，該科目分值按 0 分計(jì)，并計(jì)算完成科目 2 過程中的扣分。

舉例 2：B 選手按照規(guī)定科目完成比賽，但沒有按照規(guī)定順序（1-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比賽，如 B 選手按照 1-2-3-5A-5B-5C-6 的順序完成比賽，沒有按照規(guī)定順序完成 4A 和 4B 科目，則待比賽結(jié)束進(jìn)行成績統(tǒng)計(jì)時，科目 4A 和 4B 分值按 0 分計(jì)，并計(jì)算完成科目 3 到科目 5A 過程中的扣分；如 B 選手按照 1-2-3-5A 的飛行過程中，發(fā)現(xiàn)遺漏科目 4A 和 4B，而按照 1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6 的順序完成比賽，則待比賽結(jié)束進(jìn)行成績統(tǒng)計(jì)時，以按照規(guī)定順序完成比賽計(jì)算各科目分值，科目 5A 僅計(jì)算一次分值，不重復(fù)計(jì)算分值，并計(jì)算完成比賽過程中的所有扣分項(xiàng)。

3.7 如果飛行過程中有違規(guī)操作，則根據(jù)規(guī)則扣分，當(dāng)扣分分值大于完成科目分值時，最終的計(jì)算分值按照最小 0 分計(jì)算，不做負(fù)分計(jì)算。

3.8 每名參賽選手單獨(dú)計(jì)算總分?jǐn)?shù)以及比賽用時。

3.9 具體比賽科目、順序、要求、得分、扣分規(guī)則參見附錄。

3.10 每位比賽選手結(jié)束比賽后，技術(shù)裁判會在現(xiàn)場與選手進(jìn)行飛行賽得分和比賽用時的確認(rèn)，并要求在成績統(tǒng)計(jì)表上確認(rèn)簽字。

3.11 判定比賽結(jié)束的幾種狀況：

3.11.1 比賽在規(guī)定時間內(nèi)完成項(xiàng)目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉(zhuǎn)；

3.11.2 比賽實(shí)際用時超過比賽規(guī)定的上限時間；

3.11.3 比賽過程中無人機(jī)跌落或撞到防護(hù)網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無法復(fù)飛繼續(xù)比賽

3.11.4 比賽過程中無人機(jī)飛到比賽場地的防護(hù)網(wǎng)外側(cè)。

3.11.5 比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機(jī)

3.11.6 在出現(xiàn) 11.2 至 11.5 的情況下，當(dāng)值裁判員即刻宣布比賽結(jié)束，比

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賽用時按照上限 120 秒計(jì)算，總分按照實(shí)際完成的項(xiàng)目數(shù)對應(yīng)得分及扣分規(guī)則進(jìn)行計(jì)算。

• 計(jì)分規(guī)則

4.1 成績評定基于飛行賽得分以及比賽用時。

4.2 以比賽得分評定比賽的名次與獎項(xiàng)，得分高者為優(yōu)勝。

4.3 出現(xiàn)得分相同的情況下，以飛行賽用時再進(jìn)行比較，用時短者為優(yōu)

勝。

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