全國青少年無人機大賽接力飛行賽競賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為初中組、高中組兩個組別。每個組別每個?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊伍上限為 5 支，正式比賽由 4 名隊員組成,特殊情況下組委會可酌情增加參賽隊伍數(shù)量。每支參賽隊伍僅能參加一個組別的比賽，不得跨組別多次參賽。

二、器材說明：

飛機機型：四軸教育無人機

飛機軸距：200mm-230mm

起飛重量：小于 250g（含保護罩與電池）

緊急停槳功能：有

教練功能：有

保護設計：至少具有半包圍結構保護罩，以保證飛行安全電機：無刷電機

輔助定位：無，或僅氣壓計

飛行時間：12-15 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨立遙控器，非手機

報到時設置器材檢查服務中心，選手可以在此處檢查參賽機型是否符合要求?，F(xiàn)場由組委會技術人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會有權拒絕該器材參賽。

三、競賽規(guī)則

2.1 比賽為飛行賽，根據(jù)飛行比賽分數(shù)及飛行比賽時間進行名次評定。

2.2 比賽將在多塊不同的場地同時開賽，參賽隊伍的出場順序將根據(jù)學校全稱的拼音順序自然排序，排序前 1-6 名的學校，將對應于在 1-6 號比賽場地進行比賽，排序 7-12 的學校，將按順序對應

排到 1-6 號比賽場地，依此類推，按順序并對應比賽場地完成比賽。

比賽需要 4 名選手接力完成， 1-4 號選手的出場順序由選手自行確認。

2.3 飛行賽所用無人機由參賽隊伍自帶。每支隊伍最多可攜帶一臺比賽用機、一臺備用機共兩臺飛行賽用機，并自行準備比賽用電池。如果當值裁判認定一支隊伍的兩架無人機或兩塊電池均不能正常參加比賽，參賽隊伍可以選擇放棄比賽或使用組委會提供的備用無人機和電池參賽，如果選擇后者，則不得對組委會提供的備用機或電池提出異議，也不得對使用備用機或電池的參賽結果提出異議，另外組委會提供的備用機或電池僅供比賽期間使用，不對參賽選手的試飛練習請求提供備用機或電池。

2.4 比賽根據(jù)完整賽道分兩圈完成，每圈比賽由2名參賽選手完成，需按照 1-4 號的出場順序依次完成接力飛行賽，即第 1,2 號選手接力完成第一圈比賽，第 3,4 號選手接力完成第二圈比賽。

2.5 每位選手單獨進行飛行，比賽期間，賽道內的選手人數(shù)不得超過 2 人。接力過程如下：

2.5.1 按照抽簽順序先由1-2號選手進入“移動區(qū)域”，并確保“教練線”正確連接兩部無人機遙控器，1 號選手完成指定科目 1 至科目 3 飛行環(huán)節(jié)，然后把遙控器從教練模式切換到學生模式，該模式切換要求在進入科目 4 前完成。

2.5.2 2號選手在開始科目4環(huán)節(jié)前接手控制無人機。1號選手沿指定選手交接活動區(qū)域快速撤離賽道，并迅速與 3 號選手完成替換，注意，需要在 1 號選手完全撤離賽道場地后，3 號選手才能進入場地。

2.5.3 2號選手在完成指定科目4至科目6環(huán)節(jié)期間。3號選手需及時上場就位。

2.5.4 2號選手在進行科目6時，只需將無人機飛到起降平臺上空，保持懸停， 3 號選手可以即刻將遙控器從學員模式切換到教練模式，完成對飛機的接管和控制，待接管完成后，2 號選手可以做離場準備，注意，需要在 2 號選手完全撤離賽道場地后，4 號選手才能進入場地。

2.5.5 4號選手需要在3號選手進行指定科目1至科目3期間及時上場就位，待 3 號選手完成項目 3 后，由 3 號選手將遙控器從

教練模式切換到學生模式，該模式切換要求在進入科目 4 前完成，之后由 4 號選手接手無人機完成指定科目 4 至科目 6 環(huán)節(jié)，直至飛機降落到起降平臺，選手鎖槳至完全停槳，則接力賽結束計時。

2.6 比賽需要按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成，不得隨意縮減科目飛行，如果未按照規(guī)定順序完成比賽，則飛行時間按照上限 280 秒計，同時科目得分僅計入按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成的科目分值。

完成比賽的標準定義：從起降平臺起飛，按照規(guī)定動作，規(guī)定順序通過所有障礙項目，并在上限時間內以降落為目的完成降落。

舉例：某學校在參加團隊接力賽時，當 3 號選手進行飛行比賽時，從科目 1 直接向科目 3 飛行，跳過了科目 2，并在完成科目 3 后交接給選手 4，直至完成比賽。由于 3 號選手沒有按照規(guī)定順序完成科目 2，而該學校的接力賽用時按照上限 280 秒計算，同時分值的計算僅參考 3 號選手完成的科目 1（包含科目 1）以前的累計分數(shù)，并計算相應的累計扣分值，3 號選手完成的科目 3（包含科目

3）以后的分值，無論是科目分值還是扣分值，均不納入總分統(tǒng)計。

2.7 整體比賽結束后，技術裁判會在現(xiàn)場與選手們進行飛行賽得分和比賽用時的確認，并要求在成績統(tǒng)計表上確認簽字。

2.8 所有選手完成全部規(guī)定動作后，記錄整體完成時間。整體飛行賽用時上限為 280 秒，超出該時間，視為比賽結束，只記錄已完成動作的分數(shù)，且團隊完成時間按 280 秒記。

2.9 如果飛行過程中有違規(guī)操作，則根據(jù)規(guī)則扣分，當扣分分值大于完成科目分值時，最終的計算分值按照最小 0 分計算，不做負分計算。

2.10 每支隊伍計算項目完成總分數(shù)和完成比賽的時間。

2.11 兩圈賽道整體完成的用時，作為團隊飛行時間T記錄。

2.12 具體比賽科目、順序、要求、得分、扣分規(guī)則參見附錄。

2.13 判定比賽結束的幾種狀況：

2.13.1 比賽在規(guī)定時間內完成項目，在鎖槳動作完成后，槳葉停轉；

2.13.2 比賽實際用時超過比賽規(guī)定的上限時間；

2.13.3 比賽過程中無人機跌落或撞到防護網上，經反復遙控操作，無法復飛繼續(xù)比賽；

2.13.4 比賽過程中無人機飛到比賽場地的防護網外側。

2.13.5 比賽過程中主動用手接觸或觸碰無人機

2.13.6 在13.2至13.5的情況下，當值裁判員即刻宣布比賽結束， 比賽用時按照上限 280 秒計算，總分按照實際完成的項目數(shù)及扣分規(guī)則進行計算。

3.1 成績評定基于飛行賽團隊總體得分以及團隊比賽總用時T。

3.2 以團體總分評定比賽的名次與獎項，得分高者為優(yōu)勝。當遇到兩隊或兩隊以上得分相同時，以團隊飛行時間 T 短者為優(yōu)勝。

四、附錄

附錄 1：比賽科目

4.1.1 比賽正式開始前，參賽選手可以在當值裁判員確認下進行最多 1 分鐘的飛行測試，確保比賽用機處于正常的工作狀態(tài)。

4.1.2 裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計時開始，選手啟動飛機，進入比賽環(huán)節(jié)。

4.1.3 科目1：起飛，由起降平臺起飛至目視高度，穿過圓圈飛向科目 2；

4.1.4 科目2：在飛行高度低于標桿高度上限的前提下，逆時針方向(俯視角度)環(huán)繞一圈，飛向科目 3；

4.1.5 科目3：無人機從橫桿下部穿越，沿順時針方向(比賽選手站位視角)環(huán)繞橫桿一周，經橫桿下部飛向科目 4；

4.1.6 科目4：首先從上向下穿越高位圓圈4A，然后從下向上穿越低位圓圈 4B，之后飛向科目 5；

4.1.7 科目5：按照5A-5B-5C的先后順序，連續(xù)穿越蛇形連環(huán)圈，共三個，之后飛向科目 6；

4.1.8 科目6：飛回停機坪上空，并降落至起降平臺。

4.1.9 飛機降落后，選手操作控制飛機鎖槳，待槳葉停止轉動，計時結束。

4.1.10 由于是飛行接力賽，按照下圖設計的賽道，共計飛行兩

圈。

4.1.11 選手接力交接期間，需要在指定的選手交接活動區(qū)域完成交接，比賽場地內不得同時出現(xiàn)超過兩名參賽選手。

賽道示意圖如下：

項目總分為 250 分，要求全部完成比賽科目并完美著落,且無扣分。

4.扣分：

①無人機在飛行比賽期間碰到四周內側防護網，扣 5 分/次；②飛行比賽期間，選手操作無人機觸碰到選手本人或裁判，扣 20分/次；

③飛行比賽期間，無人機墜落或接觸地面，在無人為接觸無人機的前提下，無人機可以經遙控控制，成功復飛的，扣 20 分/次；④比賽中未佩戴護目鏡，扣 20 分。佩戴護目鏡以選手進入飛行區(qū)防護網內開始記。

⑤比賽選手僅能在規(guī)定的“移動區(qū)域”內移動，完成飛行比賽，如果出現(xiàn)參賽選手的鞋子踩壓“移動區(qū)域”標志線且鞋子的任何一個實際接觸地面的部位有肉眼可明顯識別的超出“移動區(qū)域”標志線外側的行為發(fā)生，扣 5 分/次.

⑥飛行比賽期間，無人機在穿越或繞行障礙物時，將障礙物碰倒落地的，扣 20 分/次。

⑦比賽過程中不得出現(xiàn)超過 2 名參賽選手同時出現(xiàn)在比賽場地中的情況,如發(fā)現(xiàn)超過 2 名參賽選手同時出現(xiàn)在比賽場地的行為, 扣分/次。