全國(guó)青少年無(wú)人機(jī)大賽第一視角飛行賽競(jìng)賽規(guī)則

一、比賽組別

比賽分為小學(xué)組(4-6 年級(jí)學(xué)生參加)、初中組、高中組三個(gè)組別。每個(gè)組別內(nèi)的每個(gè)?。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，特殊情況下組委會(huì)可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)員僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組多次參賽。

二、器材說(shuō)明：

飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無(wú)人機(jī)

飛機(jī)軸距：200mm-230mm

起飛重量：小于 250g（含保護(hù)罩與電池）

緊急停槳功能：有

教練功能：有

保護(hù)設(shè)計(jì)：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護(hù)罩，以保證飛行安全電機(jī)：無(wú)刷電機(jī)

輔助定位：無(wú)，或僅氣壓計(jì)

飛行時(shí)間：12-15 分鐘

電池類型：鋰電池

遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

圖傳類型：數(shù)字圖傳

報(bào)到時(shí)設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求。現(xiàn)場(chǎng)由組委會(huì)技術(shù)人員判定選手參賽器材是否符要求。若器材不合要求，組委會(huì)有權(quán)拒絕該器材參賽。

三、競(jìng)賽規(guī)則

3.1 使用器材為還有第一視角圖像傳輸功能的教育無(wú)人機(jī)。比賽為飛行賽，根據(jù)飛行比賽分?jǐn)?shù)及飛行比賽時(shí)間進(jìn)行名次評(píng)定。

3.2 比賽所用無(wú)人機(jī)，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺(tái)飛行賽用機(jī)，一臺(tái)比賽用機(jī)，一臺(tái)備用機(jī)，并自行準(zhǔn)備好比賽用電池。如果當(dāng)值裁判認(rèn)定一支隊(duì)伍的兩架無(wú)人機(jī)或兩塊電池均不能正常參加比賽，參賽隊(duì)伍可以選擇放棄比賽或使用組委會(huì)提供的備用無(wú)人機(jī)和電池參賽，如果選擇后

1

者，則不得對(duì)組委會(huì)提供的備用機(jī)或電池提出異議，也不得對(duì)使用備用機(jī)或電池的參賽結(jié)果提出異議。

3.3 為方便比賽以及組織管理，同一組別的比賽將在多個(gè)比賽場(chǎng)地同時(shí)進(jìn)行，參賽選手將按照參賽學(xué)校或單位為團(tuán)體，集中在同一場(chǎng)地比賽。即參賽選手先以參賽隊(duì)伍為主體，確認(rèn)出場(chǎng)順序，并根據(jù)學(xué)校全稱的拼音首字母順序自然排序，排序編號(hào) 1-4 名的學(xué)?；騿挝唬瑢?duì)應(yīng)于在 1-4 號(hào)比賽場(chǎng)地進(jìn)行比賽，排序編號(hào) 5-8 的學(xué)校或單位，將按順序?qū)?yīng)排到 1-4 號(hào)比賽場(chǎng)地，依此類推，按順序并對(duì)應(yīng)比賽場(chǎng)地完成比賽，每個(gè)學(xué)校或單位的參賽選手出場(chǎng)順序由帶隊(duì)老師自行決定，需要在比賽前向當(dāng)值裁判確認(rèn)選手出場(chǎng)順序。

比賽進(jìn)行一輪，根據(jù)完成比賽的有效飛行飛行計(jì)算最終的比賽排名成績(jī)。

3.4 選手比賽全程佩戴大賽規(guī)定的圖傳眼鏡，在賽道外站立或坐下比賽。比賽過(guò)程中不允許眼睛直接目視飛機(jī)，在飛機(jī)降落完成前摘下眼鏡視為棄權(quán)，取消該輪成績(jī)。

3.5 每位選手的飛行賽用時(shí)上限為 300 秒，超出該時(shí)間，視為比賽結(jié)束，本輪以無(wú)成績(jī)計(jì)算。

3.6 選手按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成全部比賽的，在不超過(guò)上限時(shí)間的前提下，記錄個(gè)人實(shí)際完成時(shí)間，如其中任何科目未完成，比賽時(shí)間按增加 50 秒計(jì)算。

3.7 判定比賽結(jié)束的幾種狀況：

3.7.1 比賽在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目，在鎖槳?jiǎng)幼魍瓿珊?，槳葉停轉(zhuǎn)；

3.7.2 比賽實(shí)際用時(shí)超過(guò)比賽規(guī)定的上限時(shí)間；

3.7.3 比賽過(guò)程中無(wú)人機(jī)跌落或撞到防護(hù)網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無(wú)法復(fù)飛繼續(xù)比賽；

3.7.4 比賽過(guò)程中未按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成比賽；

3.7.5 比賽過(guò)程中主動(dòng)用手接觸或觸碰無(wú)人機(jī)

3.7.6 比賽過(guò)程中未按照要求佩戴 FPV 眼鏡，以目視方式進(jìn)行比賽。

4、計(jì)算成績(jī)規(guī)則

4.1 成績(jī)?cè)u(píng)定基于比賽飛行時(shí)間。

4.2 評(píng)比第一視角個(gè)人飛行賽的名次與獎(jiǎng)項(xiàng)，以有效飛行比賽用時(shí)最短者為優(yōu)勝。

有效飛行比賽用時(shí)的定義：在比賽上限時(shí)間內(nèi)，按照規(guī)定順序，規(guī)定科目完成比賽記錄的實(shí)際完賽用時(shí)。

4.3 如出現(xiàn)多人有效飛行用時(shí)相同的情況，則認(rèn)定為多人的名次一致。

2

• 比賽科目

比賽全程為七個(gè)科目,分別為: 起飛, 上升隧道, 轉(zhuǎn)彎隧道，盤旋隧道，垂直爬升隧道，目標(biāo)點(diǎn)環(huán)繞，降落。

5.1 比賽正式開始前，參賽選手可以在當(dāng)值裁判員確認(rèn)下進(jìn)行最多 1 分鐘的飛行測(cè)試，確保比賽用機(jī)處于正常的工作狀態(tài)。

5.2 裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計(jì)時(shí)開始，選手啟動(dòng)飛機(jī)，進(jìn)入比賽環(huán)節(jié)，并按照科目 1-7 的順序完成比賽。

5.3 由起降平臺(tái)起飛至目視高度，穿過(guò)圓圈飛向科目 2；

起飛科目將飛機(jī)垂直起飛后爬升至 60 厘米向左轉(zhuǎn)，到達(dá)上升隧道入口，調(diào)整高度，再次向左轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)入口。上升隧道邊前進(jìn)邊上升，穿過(guò)四個(gè)障礙圈。繼續(xù)向前，進(jìn)入轉(zhuǎn)彎隧道，完全進(jìn)入后，向左轉(zhuǎn)出隧道。接著向右轉(zhuǎn)找到盤旋隧道入口，并保持同一高度穿過(guò) 7 個(gè)盤旋障礙圈。出盤旋隧道后降低高度，保持航向，從垂直爬升隧道底部進(jìn)入，垂直爬升至出口，繼續(xù)前進(jìn)出出口到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)環(huán)繞科目。要求選手以任意航向角圍繞目標(biāo)點(diǎn)障礙桿一圈后切入降落航線。降落科目中，完全在中心點(diǎn)著陸，飛機(jī)邊框未超出中心圈的，按減 25 秒計(jì)算。超出中心圈，主體仍在中心圈內(nèi)的，按減 20 秒計(jì)算，主體在中心圈外，仍起降墊上的，按減 10 秒計(jì)算，主體在起降墊外，飛機(jī)邊框在起降墊內(nèi)的，視為降落合格，不增減秒數(shù)。邊框也在起降墊外的，視為降落科目失敗，成績(jī)?cè)黾?50 秒。賽道內(nèi)在各科目銜接處和起降點(diǎn)均設(shè)有導(dǎo)航標(biāo)記板。該板給選手提供定位信息。通過(guò)圖傳中的 APP，選手可以通過(guò)觀察導(dǎo)航板在屏幕上的大小與、位置與預(yù)先設(shè)定的輔助線之間的關(guān)系來(lái)確定當(dāng)前的飛行高度和距離導(dǎo)航板的距離，從而判定飛機(jī)在賽道上的位置。具體可參考圖例。圖一為飛機(jī)切入著陸航線時(shí)的第一視角參考圖。圖二為飛機(jī)距離導(dǎo)航板過(guò)遠(yuǎn)，導(dǎo)航板在屏幕上未達(dá)到輔助線寬度。導(dǎo)航板上的刻度為高度信息。圖三為距離導(dǎo)航板太近，導(dǎo)航板在屏幕上超過(guò)了輔助線寬度。圖四為距離正確，導(dǎo)航板在屏幕上的寬度與輔助線重合，說(shuō)明飛機(jī)中心點(diǎn)與導(dǎo)航板距離為 50 厘米。圖五圖六導(dǎo)航板沒(méi)有正對(duì)屏幕，說(shuō)明飛機(jī)在賽道上的位置偏離，需要調(diào)整。建議選手在目標(biāo)點(diǎn)環(huán)繞中采用機(jī)頭朝向障礙桿的姿態(tài)繞桿，因?yàn)檎系K桿的直徑與導(dǎo)航板寬度一致，并設(shè)有高度信息，可以幫助選手判斷飛機(jī)與桿之間的距離和當(dāng)前飛行高度。圖七是單個(gè)導(dǎo)航板示意圖，圖八是組合導(dǎo)航板示意圖。飛機(jī)在比賽過(guò)程中撞到障礙不增加秒數(shù)，撞倒障礙增加該科目 50 秒秒數(shù)。撞到或撞倒導(dǎo)航板不增加秒數(shù)，但裁判不會(huì)在該輪比賽中再次復(fù)位導(dǎo)航板。飛機(jī)撞網(wǎng)不增加秒數(shù)，飛

3

機(jī)飛行高度超越賽道網(wǎng)籠屬犯規(guī)，每次增加 10 秒秒數(shù)。允許飛行中在起降區(qū)以外飛機(jī)觸地，不增加秒數(shù)。起降區(qū)內(nèi)只允許一次落地，超過(guò)次數(shù)每次增加 10 秒秒數(shù)。

5.4 比賽成績(jī)?yōu)?APP 上顯示的比賽時(shí)間并且計(jì)算增減分項(xiàng)秒數(shù)，合計(jì)出為最終成績(jī)秒數(shù)。

賽道參考圖：1 起飛 2 上升隧道 3 轉(zhuǎn)彎隧道 4 盤旋隧道 5 垂直爬升隧道 6 目標(biāo)點(diǎn)環(huán)繞 7 降落

4

圖一：飛機(jī)切入著陸航線時(shí)的第一視角參考圖。

圖二：飛機(jī)距離導(dǎo)航板過(guò)遠(yuǎn)，導(dǎo)航板在屏幕上未達(dá)到輔助線寬度。導(dǎo)航板上的刻

度為高度信息。

5

圖三：距離導(dǎo)航板太近，導(dǎo)航板在屏幕上超過(guò)了輔助線寬度。

圖四：距離正確，導(dǎo)航板在屏幕上的寬度與輔助線重合，說(shuō)明飛機(jī)中心點(diǎn)與導(dǎo)航

板距離為 50 厘米。