第四屆全國(guó)青少年無人機(jī)大賽創(chuàng)意編程賽競(jìng)賽規(guī)則

一、  競(jìng)賽組別

本項(xiàng)賽事的組別為：大學(xué)組。每個(gè)?。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū)）參賽隊(duì)伍上限為 5 支，每個(gè)隊(duì)伍由 1-2 名隊(duì)員組成。特殊情況下組委會(huì)可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。每支參賽隊(duì)員僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組多次參賽。

競(jìng)賽器材：

飛機(jī)機(jī)型：四軸開源教育無人機(jī)

飛機(jī)軸距：200mm-300mm

飛行環(huán)境：室內(nèi)

飛行時(shí)間：不小于 12 分鐘

起飛重量：小于 500g（含保護(hù)罩與電池）

保護(hù)設(shè)計(jì)：全封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全

電池類型：鋰電池

編程語言：Python

SDK 開發(fā)：支持

飛行器燈光：有，可編程

定位方案：二維碼定位

二、  競(jìng)賽規(guī)則

2.1 競(jìng)賽為創(chuàng)意編程賽，根據(jù)競(jìng)賽分?jǐn)?shù)進(jìn)行名次評(píng)定。

2.2 競(jìng)賽所用的音樂庫(kù)曲目自選，要求健康向上，主題鮮明。

2.3 各參賽隊(duì)需要在正式比賽前完成選取音樂曲目，剪輯音樂。程序編寫可通過平臺(tái)開放的 SDK 進(jìn)行二次開發(fā)，并自行選擇其他任何有助于模擬展示的工具進(jìn)行模擬開發(fā)，最后需要生成 python 編程代碼，供主辦方通過指定方式進(jìn)行上傳無人機(jī)展示。

2.4 提交作品

2.4.1 參賽隊(duì)伍提交文件包含：●開發(fā)環(huán)境版本及說明，●開發(fā)源碼打包，●用于上傳無人機(jī)的 python 代碼，○模擬顯示工具。（其中●為必交文件，○為選交文件）

2.4.2   參賽隊(duì)伍如提交模擬顯示工具，經(jīng)大賽組委會(huì)技術(shù)裁判確認(rèn)有效后一次性加

10-30 分。（能夠在電腦上模擬顯示所編排無人機(jī)的預(yù)覽效果，有助于實(shí)機(jī)飛行前的調(diào)試模擬）

2.5 曲目時(shí)間要求為 60-180 秒,允許自行剪輯音樂，但音樂剪輯只能從同一首音樂進(jìn)行剪輯。比賽曲目時(shí)間不符合上述要求的，將從最終打分成績(jī)的總分中扣除 20 分。

2.6 編隊(duì)無人機(jī)數(shù)量：5-15 機(jī)。

2.7 評(píng)分規(guī)則

2.7.1 評(píng)分環(huán)節(jié)分為：技術(shù)初審+現(xiàn)場(chǎng)展示

2.7.1.1 技術(shù)初審

選手需在指定時(shí)間，將作品提交至組委會(huì)進(jìn)行技術(shù)初審，技術(shù)初審包括編程規(guī)范、模擬展示、真機(jī)驗(yàn)證。

技術(shù)初審后，將有 1 次機(jī)會(huì)進(jìn)行優(yōu)化修正，并于 3 個(gè)工作日內(nèi)再次提交。如技術(shù)評(píng)審分?jǐn)?shù)不高于 30 分，則不予參與現(xiàn)場(chǎng)展示環(huán)節(jié)。

2.7.1.2 現(xiàn)場(chǎng)展示

由組委會(huì)指定 5 名評(píng)委對(duì)作品進(jìn)行評(píng)分。5 名評(píng)委的個(gè)人信息事先不對(duì)外公開。

評(píng)委從創(chuàng)意性，匹配度，流暢性，編隊(duì)復(fù)雜度，動(dòng)作完成度 5 個(gè)維度進(jìn)行打分，打分范圍為 0-10 分，0.5 分一檔（編隊(duì)復(fù)雜度除外）。各個(gè)維度去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分后相加為最后得分。

總分相同的情況下，以創(chuàng)意性>匹配度>流暢性>動(dòng)作完成度的得分情況對(duì)比賽名次進(jìn)行排序。

現(xiàn)場(chǎng)展示評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：

三、競(jìng)賽說明

3.1 競(jìng)賽將在同一個(gè)場(chǎng)地進(jìn)行，參賽隊(duì)伍的出場(chǎng)順序?qū)⒃诤灥綍r(shí)通過抽簽決定。比賽場(chǎng)地大小為長(zhǎng) 6 米*寬 6 米*高 3 米。

3.2 競(jìng)賽所需 SDK 與開發(fā)說明文檔會(huì)通過指定渠道下發(fā)給參賽隊(duì)。

3.3 競(jìng)賽所用無人機(jī)和電池由組委會(huì)提供。不得對(duì)組委會(huì)提供的無人機(jī)和電池提出異議，也不得對(duì)因此產(chǎn)生的參賽結(jié)果提出異議。另外，組委會(huì)提供的無人機(jī)或電池僅供比賽期間使用，不對(duì)參賽選手的試飛練習(xí)請(qǐng)求提供器材的支持。

3.4 參賽隊(duì)伍將作品打包提交，于 2019 年 11 月 22 號(hào) 23：59 分前提交至大賽組委會(huì)進(jìn)行技術(shù)初審。

3.5 競(jìng)賽時(shí)，參賽隊(duì)伍有 10 分鐘準(zhǔn)備時(shí)間。在準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)，由其中一名隊(duì)員向 5 位裁判介紹表演的內(nèi)容，包括音樂選擇的原因，基本動(dòng)作介紹，特色介紹等,介紹時(shí)間不得超過 5 分鐘。其他隊(duì)員配置無人機(jī)，放置在各自的起飛點(diǎn)。準(zhǔn)備完成后，得到裁判示意，即可開始表演.準(zhǔn)備時(shí)間不得超過 10 分鐘,如超時(shí)在 1 分鐘內(nèi)，將給予警告處理，如超時(shí)超過 3 分鐘，將取消比賽資格。

3.6 如果比賽中途發(fā)生無人機(jī)失控等情況，經(jīng)大賽技術(shù)裁判判定并非比賽隊(duì)伍提交的程序原因，則可重賽一次。重賽時(shí)間經(jīng)組委會(huì)討論后決定。

四、注意事項(xiàng)

4.1 選手進(jìn)入比賽場(chǎng)地內(nèi)擺放或調(diào)試無人機(jī)時(shí)，必須穿鞋套，鞋套由大賽舉辦方提供。

4.2 比賽隊(duì)伍準(zhǔn)備期間，只有參賽隊(duì)員可以進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)域，帶隊(duì)老師不得進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)域或與選手交流。

4.3 在比賽過程中，由于有音樂播放，其他參賽隊(duì)伍禁止喧嘩與打鬧。

違反以上事項(xiàng)的參數(shù)隊(duì)伍，第一次警告，第二次取消比賽成績(jī)。