一、賽項介紹

大賽名稱：全國無人機創(chuàng)新技能大賽

賽項名稱：無人機創(chuàng)新設(shè)計賽項

賽項組別：高校組、職業(yè)院校組

歸屬類別：電子信息產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)

支持單位：南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)

二、賽項目的

工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出了將支持有條件的普通高校和職業(yè)院校設(shè)立無人機相關(guān)專業(yè)，建立多層次多類型的無人機人才培養(yǎng)和服務(wù)體系，構(gòu)建具有競爭力的全產(chǎn)鏈人才隊伍。本賽項依據(jù)當(dāng)前無人機應(yīng)用技術(shù)在通用航空領(lǐng)域的實際應(yīng)用場景，重點考核無人機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)技能，與新一代信息技術(shù)相結(jié)合，以飛行控制、無人機應(yīng)用開發(fā)和指定任務(wù)編程實現(xiàn)為主要競賽內(nèi)容。賽項以真實應(yīng)用場景為背景，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)按照任務(wù)書要求組裝并使用軟件調(diào)試無人機配件相關(guān)參數(shù)，使之能夠在無人機遙控器的配合下,實現(xiàn)規(guī)定動作。賽項主要考察參賽選手對傳感器校準(zhǔn)、參數(shù)調(diào)試、電路裝調(diào)、飛行操控及無人機應(yīng)用開發(fā)的基本能力和創(chuàng)新能力。舉辦本賽項將推進電子信息類、裝備制造類專業(yè)中無人機應(yīng)用技術(shù)、無人機航拍、智能無人機等相關(guān)專業(yè)方向的建設(shè)，培養(yǎng)無人機智能應(yīng)用開發(fā)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

三、賽項特色

1、以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，體現(xiàn)無人機技術(shù)應(yīng)用發(fā)展方向無人機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，這次疫情期間也產(chǎn)生大量的新興應(yīng)用場景，本著產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，推動無人機創(chuàng)新應(yīng)用。2、設(shè)置選手答辯環(huán)節(jié)，挖掘高質(zhì)量技術(shù)人才本次比賽設(shè)置選手答辯環(huán)節(jié)，選手將根據(jù)無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)的專業(yè)知識、競賽設(shè)計所涉及到的知識、以及設(shè)計過程的感悟與思考進行答辯，有助于挖掘高質(zhì)量技術(shù)人才。3、改革競賽評分方式，全面評價競賽結(jié)果采用多元評價機制，加大社會公眾，尤其是企業(yè)行業(yè)參與力度。本賽項以現(xiàn)場裁判技術(shù)評分為主，同時邀請行業(yè)企業(yè)專家、媒體、參賽院校師生參與評價。

四、競賽方式

（一）本賽項采用團體賽方式組隊報名參賽，采用由3+1組團模式。其中參賽隊員3名（3名選手須為同校在籍學(xué)生，性別和年級不限）；指導(dǎo)教師1-2名。同一院校最多推薦2支參賽隊伍參賽。

（二）由“2021全國無人機創(chuàng)新技能大賽”——《無人機創(chuàng)新設(shè)計》賽項執(zhí)委會統(tǒng)一組織和邀請。

五、競賽時間安排與內(nèi)容

I、比賽時間：2021年6月9日-10日。

II、比賽地點：北京亦莊.亦創(chuàng)國際會展中心III、

比賽報名：1.各參賽隊于2021年5月20日前向大賽組委會報名參賽，參賽隊請用“學(xué)校+隊伍名稱”命名。同時指定聯(lián)絡(luò)人1名，將聯(lián)絡(luò)人姓名、職稱、職務(wù)、手機號和電子郵箱等信息發(fā)至組委會電子郵箱。各參賽隊收到回復(fù)的確認(rèn)郵件表示報名成功。2.各參賽隊伍于2021年5月20 日前將參賽人員電子版名單發(fā)至組委會電子郵箱，作為獎狀上的人員名單。

無人機技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計賽項比賽時間安排表

IV、比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容

圍繞無人機精準(zhǔn)物流行業(yè)應(yīng)用方向，具體分為無人機部件設(shè)計、賽前路演環(huán)節(jié)、現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)、創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)四個部分。

無人機部件設(shè)計：

參賽隊伍自主設(shè)計并制作一個能搭載到無人機上的機械抓手。機械抓手設(shè)計要求可以抓取和投放15~50克、尺寸不小于直徑40mm的物品，抓取投放動作可由編程控制自動完成，也可由飛行遙控器手動控制完成。

賽前路演環(huán)節(jié)：

各個參賽隊伍將自主設(shè)計的無人機進行飛行展示表演，展示設(shè)計的創(chuàng)新點和功能創(chuàng)新點，并用一段文字說明創(chuàng)新點；在5月31日前將視頻、圖片、說明文字等素材提交給組委會，參與公眾評選，評選結(jié)果按評分規(guī)則記分。

現(xiàn)場競賽環(huán)節(jié)：

a)飛行避障任務(wù)：比賽現(xiàn)場提供a、b、c三個同尺寸不同顏色的乒乓球和1、2、3、4號障礙物，障礙物內(nèi)框尺寸（長寬）不低于1200mm，每個乒乓球經(jīng)過增重處理，重量為15～50克，直徑40mm。無人機起飛前抓取任意1個乒乓球（紅黃藍），從指定起降點（H）起飛，然后懸停抓球，按1-2-3-4路徑穿越障礙物，飛行過程中允許手動操控或通過編程自動控制躲避和穿越障礙物，障礙物以比賽現(xiàn)場組委會布置為準(zhǔn)。

b)精準(zhǔn)投放任務(wù)：比賽現(xiàn)場提供A、B、C三個同尺寸不同顏色的圓柱桶（紅黃藍），直徑為150mm，桶高200mm。無人機依次攜帶乒乓球穿越障礙物后到達相同顏色桶的上方進行投放，投放時無人機最低處距離地面的高度不得低于1000mm。飛行過程中允許手動操控或通過編程自動控制實現(xiàn)精準(zhǔn)投放，三個乒乓球全部投放完畢后無人機回到起降點（H），任務(wù)結(jié)束。

創(chuàng)新答辯環(huán)節(jié)：

參賽隊伍在現(xiàn)有無人機基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計并通過PPT、視頻或?qū)嵨镎故?，現(xiàn)場針對創(chuàng)新點、設(shè)計思路和功能等方面進行答辯。

?V、比賽說明:

1、TH-CX500(V2.0)為本賽項指定無人機平臺，參賽隊伍可以對無人機平臺進行創(chuàng)新設(shè)計改進，對部件、結(jié)構(gòu)進行局部調(diào)整，對控制進行修改，達到預(yù)計的創(chuàng)新效果，完成比賽內(nèi)容；無人機部件、機械抓手及各電路板的設(shè)計可以預(yù)先設(shè)計并制作好，比賽時帶入賽場。

2、比賽時根據(jù)賽題的要求和場地實際布置情況，允許現(xiàn)場編制控制程序完成比賽任務(wù)（如自動避障、顏色識別、精準(zhǔn)投放等功能）。

3、比賽評分原則，根據(jù)賽題的要求，完成相關(guān)功能和任務(wù)，用時短者得分為高。

4、器材聯(lián)系：李老師13520393070（微信）TH-CX500（V2.0）無人機開發(fā)教學(xué)平臺

六、比賽場地說明

1、競賽在室內(nèi)進行，賽位環(huán)境總面積500㎡左右（可根據(jù)實際場地分多個組別），賽位按照布局示意圖布置。

2、每個參賽隊工作區(qū)間面積大約9㎡（3m×3m），確保參賽隊之間互不干擾。工作區(qū)間內(nèi)放置3個工作臺，

3把工作椅（凳），其中1張作為無人機系統(tǒng)組裝調(diào)試操作平臺使用，工作臺上面擺放電子儀器儀表和用于電子及機械結(jié)構(gòu)部件安裝的工具等，工作臺內(nèi)提供有220V電源。

3、賽場設(shè)置2個飛行空域，1個飛行空域面積大約64㎡（8m×8m），高5m。飛行空域?qū)⑻峁┙o參賽隊訓(xùn)練飛行與競賽飛行使用，每個飛行空域?qū)⒂蔑w行圍籠進行保護。

無人機飛行空域平面圖如下圖所示

七、評分細(xì)則本賽項以現(xiàn)場裁判技術(shù)評分為主（占比85%），同時邀請行業(yè)企業(yè)專家、媒體、參賽院校師生參與評判（占比15%）。（一）技術(shù)評分

無人機技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用賽項評分表

（二）公眾評分海選投票10分：各個參賽隊伍將創(chuàng)新設(shè)計成果制作成圖片視頻素材，并用文字說明，賽前通過大賽公眾號發(fā)布，公眾對各參賽隊伍創(chuàng)新情況進行評選投票，按得票數(shù)量排列計分?，F(xiàn)場投票5分：路演環(huán)節(jié)邀請10名現(xiàn)場嘉賓打分。

八、比賽成績與獲獎

各參賽隊比賽成績由技術(shù)評分與公眾評分兩部分組成，按比例將兩部分評分匯總形成最終參賽隊比賽成績，按分?jǐn)?shù)由高向低排序，頒發(fā)2021年全國無人機創(chuàng)新技能大賽獎。比賽設(shè)置團體獎、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。具體如下：團體獎第一名：證書、獎品第二名：證書第三名：證書

九、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。

賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動應(yīng)急預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。

（一）安全操作要求

1.競賽場地指定了飛行空域與安全空域，禁止非工作人員和非上場參賽隊員進入飛行空域；無人機飛行中禁止任何人員進入飛行空域。

2.現(xiàn)場設(shè)置防護圍網(wǎng)，既方便裁判和選手觀察飛行測試情況，又防止無人機異常飛行造成傷害。

3.禁止在飛行空域外進行無人機飛行。當(dāng)參賽選手進入飛行空域取放飛機時，必須征得裁判同意方可進入飛行空域。嚴(yán)禁選手將激光部件通電后惡意向其他人員照射。

4.參賽選手進入賽場比賽，必須穿帶符合安全要求的服裝和絕緣鞋，不得穿背心、短褲和拖鞋。

5.賽場設(shè)備是依照賽項要求安放，在確保安全的基礎(chǔ)上，滿足賽項的可操作性。參賽選手不得擅自移動、調(diào)換和更換。6.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，不得擅自開啟電源，不得帶電操作，以免造成傷害和事故。

7.比賽結(jié)束，參賽選手必須首先關(guān)閉電源，清潔桌面，掃除垃圾，整理工作現(xiàn)場，所有移動過的儀器、設(shè)備都必須恢復(fù)原狀。參賽選手與裁判辦理終結(jié)手續(xù)后，方可離場。

8.參賽選手應(yīng)愛護比賽場所的儀器和設(shè)備，操作儀器和設(shè)備時，應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹(jǐn)慎操作。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消比賽資格。

（二）比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前將按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.選手進場后開賽前，裁判長將統(tǒng)一進行告知安全操作規(guī)范。

3.承辦單位將制定賽場用電預(yù)案。現(xiàn)場提供醫(yī)療和消防安全保障。

4.執(zhí)委會將會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，還將增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，承辦單位將按照執(zhí)委會要求在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手進入賽位，賽事裁判、工作人員進入工作場所，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項將根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對進入賽場重要區(qū)域的人員進行安檢。

十、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.參賽隊選手在報名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員缺席競賽。

2.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽執(zhí)委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

3.各參賽隊按賽項執(zhí)委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。

4.各參賽隊按賽項執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前說明會和抽簽儀式。

5.各參賽隊在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。

6.各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。（二）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

2.在比賽期間指導(dǎo)教師不允許對選手進行指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，須在規(guī)定的區(qū)域觀摩或休息，遵守相關(guān)規(guī)定，部分指導(dǎo)教師代表按要求完成賽事評判。

3.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.參賽選手進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管，接受安檢，違規(guī)帶入禁帶物品（含U盤、手機、智能手環(huán)、智能手表、石英鐘表、電子元器件等），一經(jīng)查出取消比賽資格。

2.任務(wù)書如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，并進行更換；比賽結(jié)束后，現(xiàn)場下發(fā)的所有紙質(zhì)材料均須留在賽場，不得帶離賽場，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)視為作弊處理。

3.在完成工作任務(wù)過程中，因選手個人原因?qū)е陆涣?20V電源供電故障，該參賽隊總成績扣5分。

4.在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

5.參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為（如在飛行空域外啟動無人機進行飛行，將激光部件通電后惡意向其他人員照射等行為）扣10分，情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊競賽成績。有作弊行為的，取消參賽隊參賽資格。

6.違反賽場紀(jì)律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。情節(jié)特別嚴(yán)重，并產(chǎn)生不良后果的，則報賽項執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽。

7.現(xiàn)場裁判宣布競賽時間結(jié)束，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴(yán)重，警告無效的，取消參賽資格。

8.參賽團隊?wèi)?yīng)在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)書要求的內(nèi)容，任務(wù)實現(xiàn)過程中形成的文件資料必須存儲到任務(wù)書的指定位置，未存儲到指定位置造成裁判組無法檢查結(jié)果，相應(yīng)部分不得分。

9.比賽過程中，選手認(rèn)定設(shè)備或器件有故障可向裁判員提出更換；如器件或設(shè)備經(jīng)裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員及仲裁共同檢測并判定為完好，器件或設(shè)備的檢測判定時間計入比賽時間，不予以延時補償；如果器件或設(shè)備經(jīng)測定確有故障，則當(dāng)場更換設(shè)備，此過程中（設(shè)備檢測判定開始到更換完成）造成的時間損失，在比賽時間結(jié)束后，酌情對該參賽隊進行等量的時間延遲補償。

十一、聯(lián)系方式大賽公眾號：無人機創(chuàng)新技能大賽大賽咨詢：李老師 13520393070

梁老師 19852882110（比賽規(guī)程咨詢）何老師 18211079213

十二、其他說明本次比賽不收取任何費用。交通住宿費自理。比賽用器材和耗材由各隊自行準(zhǔn)備，并對設(shè)備的安全性負(fù)責(zé)。未盡事宜，另行通知。