前幾天看了一個(gè)電影，故事講的是一個(gè)男孩喜歡一個(gè)女孩但是不敢向她表白，于是他想了一個(gè)辦法，用無人機(jī)來給女孩傳送他的情誼，當(dāng)然最后他成功了，兩個(gè)人幸福的生活在了一起。
看完這個(gè)電影后吸引我的不是劇情而是這個(gè)無人機(jī)蠻帥的，而且是男主自己設(shè)計(jì)的，我突發(fā)奇想，要不自己也DIY一個(gè)玩玩。
想到就去做，于是我做了一個(gè)，基本功能還是都有的，不過在某些方面我還是有點(diǎn)不滿意，有待改進(jìn)，好了下面我就把設(shè)計(jì)方法和原理告訴大家，供大家參考學(xué)習(xí)。
以下是基本信息
項(xiàng)目名稱：DIY小型自制無人機(jī)
主要模塊
自制的MWC飛控，Arduino MEGA 2560 ＋ GY-86模塊
郎宇2212KV980電機(jī)
ATG1047槳
好盈 天行者 20A電調(diào)
仿F450機(jī)架
4200mAh 3S鋰電池
天地飛6A 2.4G 6通遙控器
廢話不多說，先上實(shí)物圖：
注意事項(xiàng)
為方便以后擴(kuò)充更多外設(shè)，選擇的Arduino MEGA2560的板子，傳感器選擇的GY-86模塊，包括MPU6050陀螺儀與加速度計(jì)、HMC5883磁力計(jì)、MS5611高精度氣壓計(jì)。
需要自己用萬能板焊一塊板子，把GY-86模塊焊上，再焊上插針。
鑒于此項(xiàng)目比較簡(jiǎn)單，基本都是現(xiàn)成的模塊來搭建的，只是需要自己連一下線就可以了，但是因?yàn)轱w線比較多連得時(shí)候一定要小心再小心。
好了項(xiàng)目就到這里了，由于平臺(tái)無法上傳附件，如果需要設(shè)計(jì)文件或咨詢?cè)O(shè)計(jì)問題，請(qǐng)給我留言或者私信，如果你也對(duì)這個(gè)項(xiàng)目感興趣，那么不妨來試著做一個(gè)看看，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)，持之以恒 ，量變終將形成質(zhì)變，各位一起加油！
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