數(shù)傳電臺(tái)又叫“無(wú)線數(shù)傳模塊”，是借助DSP技術(shù)與軟件無(wú)線技術(shù)來(lái)進(jìn)行專業(yè)的數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)。
數(shù)傳電臺(tái)
什么是DSP和軟件無(wú)線技術(shù)？
DSP技術(shù)，即數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識(shí)別等處理，以得到符合人們需要的信號(hào)形式。
軟件無(wú)線技術(shù)，顧名思義是用現(xiàn)代化軟件來(lái)操縱、控制傳統(tǒng)的“純硬件電路”的無(wú)線通信。
數(shù)傳電臺(tái)已經(jīng)發(fā)展至全部采用數(shù)字處理技術(shù)，使得數(shù)字電臺(tái)控制精度更高，功耗大大降低。例如四旋翼無(wú)人機(jī)具有4個(gè)輸入，即每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，作為在空中的飛行體，其具有6個(gè)自由度。
四旋翼無(wú)人機(jī)
所以對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)的控制和數(shù)據(jù)傳輸要求更高，復(fù)雜的輸入與輸出使得系統(tǒng)的控制難度變大。所以將數(shù)傳電臺(tái)應(yīng)用于這種系統(tǒng)中可以使得問(wèn)題快速得到解決。
數(shù)傳電臺(tái)的原理
數(shù)傳的基本原理是調(diào)制調(diào)解器通過(guò)無(wú)線方式工作，調(diào)制調(diào)解器沒(méi)有撥號(hào)功能，但是其和無(wú)線電臺(tái)直接相連接，無(wú)線電臺(tái)的作用相當(dāng)于中間媒介，使得無(wú)線電波可以順利發(fā)送和接收。
無(wú)線調(diào)制調(diào)解器可以使二進(jìn)制信號(hào)信號(hào)調(diào)制成無(wú)線電波在電臺(tái)之間傳輸。調(diào)制調(diào)解器所接收的源信號(hào)以及目的信號(hào)決定信號(hào)轉(zhuǎn)化過(guò)程的屬性。
二進(jìn)制信號(hào)以串行方式傳至調(diào)制調(diào)解器，之后轉(zhuǎn)化為音頻信號(hào)，調(diào)制調(diào)解器將這些聲音加載至無(wú)線電臺(tái)上傳輸，接收端裝有兼容調(diào)制調(diào)解器，將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制信號(hào)，然后傳送給計(jì)算機(jī)。
在四旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用中，數(shù)傳電臺(tái)將信號(hào)傳給控制終端，同時(shí)通過(guò)終端操作，將信號(hào)傳至無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)可靠操控。通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效實(shí)時(shí)傳輸，使四旋翼無(wú)人機(jī)具有更多使用與開(kāi)發(fā)意義。
數(shù)傳電臺(tái)安裝也十分簡(jiǎn)單方便，數(shù)傳電臺(tái)頻點(diǎn)的費(fèi)用也較便宜，在通信距離方面，數(shù)傳電臺(tái)通信距離較遠(yuǎn)，能傳至幾十公里之外，所以在遙控方面具有較好前景。
地面對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃
另外，數(shù)傳電臺(tái)由于計(jì)算量較大，所以通信速率可能會(huì)較慢，但網(wǎng)絡(luò)延遲少，具有較好的實(shí)時(shí)性，實(shí)時(shí)性高使得數(shù)傳電臺(tái)在四旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用中利于調(diào)整其飛行姿態(tài)，利于在最適合的時(shí)間發(fā)回飛行狀態(tài)，更利于安全飛行。
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