很多電力架線建設(shè)施工過程中,常常會受到地形及環(huán)境特點的制約,比如架線過程須跨越一些江河、湖汊、工商業(yè)區(qū)、民居區(qū)、公路、鐵路,或是山丘、峽谷、林業(yè)苗木區(qū)等等。這些因素致使施工成本成幾何倍的增加、施工進度不得不拖延甚至中斷,而施工質(zhì)量也因此無法得到保障。
隨著民用無人機的廣泛應用,使用無人機電力架線快速,安全,效率高,成本低,其空中架線技術(shù)也逐漸穩(wěn)步成熟,很多電網(wǎng)施工單位也選用無人機架線。其中多旋翼無人飛行器優(yōu)勢較大,可最大限度滿足以上要求,具備在輸電線路中推廣和應用的條件。無人機電力架線,可有效保護農(nóng)作物、苗木免受砍伐之苦,民居建筑無需搬遷拆除,施工人員不再長途跋涉、跨越障礙,節(jié)約了大量因之而產(chǎn)生的經(jīng)濟賠償,并且大大加快施工進度,減少導線表面損傷。電力架線選擇無人機設(shè)備要考慮以下幾點:
續(xù)航能力:超高壓輸電線路一般長度為數(shù)十或數(shù)百公里不等,桿塔間距300-400米,架線無人機需要掛載金屬脫鉤來回飛行和空中懸停投放引線。因此,要求無人機必須具有相應的續(xù)航能力,能一次或較少幾次飛行完成一條線路的架線工作。
抗風能力:某些特高壓輸電線路通常建在高山或人煙稀少的地方,氣候、地形條件復雜。因此,飛機必須具有良好的天氣適應性和控制能力,并要求5級風的抗風能力,以有效保證必要的出勤率。
適應能力:輸電線路大多穿越在這些山地之中,輸配電線路隨著地形變化設(shè)計施工,每條線路所有桿塔高度相對統(tǒng)一(一般為30至100米),有海拔變化大,對地高度變化小的特點。同時,輸配電線路較少有長距離的直線段,一般在三至七公里范圍必然會有線路轉(zhuǎn)向(即轉(zhuǎn)角塔),越是地形復雜的地方越明顯。因此,要求飛行器必須具有較強的海拔應能力,相對飛行高度應達到300米,且能穩(wěn)定地控制在相對地面70至150米高度上隨地形變化進行飛行的能力。
負載能力:為滿足線路架線要求,飛行器應具有一定的負載能力,能搭載相關(guān)架線設(shè)備及其附件。因而飛行器必須具有良好的負載飛行品質(zhì)及良好的安全性。
強度能力:作為架線無人機,首先要求自身質(zhì)量過硬,用材考究,這樣才能實現(xiàn)工業(yè)應用的艱巨任務(wù)。自身材料不好,隨便磕碰一下就變形,嚴重影響施工進度。
軸數(shù)選擇:六旋翼無人機適合丘陵,或者平原地帶,作業(yè)環(huán)境相對穩(wěn)定。八軸適合峽谷落差大,并且風向不穩(wěn)定的地方。
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