今天我們就來說說穿越機。

先更新一下穿越機的消息：最近打手認識了另外一位消息人士， 已經(jīng)看過了穿越機， 發(fā)布會的時候可能會被邀請進場。大疆這個穿越機發(fā)布會推遲了好幾次， 一線的接觸人士也感到迷惑， 據(jù)說作為發(fā)布場地的酒店已經(jīng)預(yù)定， 最后還退了， 真所謂一波三折命運多舛。目前綜合各方消息來看， 年后3月份發(fā)布是比較靠譜的——希望不要再打臉了。

最近有群友要求科普一下穿越機， 其實打手沒怎么認真玩過穿越機， 不過從知識的角度還是有些東西可以說一說的。

什么是穿越機？

穿越機其實是國內(nèi)的通俗叫法， 國外叫FPV Drone 或者Racing Drone， 翻譯過來無論怎么樣也沒穿越的意思。

目前的穿越機都沒有自主巡航等能力， 所以其實算不上是無人機， 更多屬于遙控飛機也就是航模范疇。（不過現(xiàn)在大疆要入局穿越機的話， 它真的就是無人機了。）

穿越機在飛行器類型上屬于多旋翼無人機， 主流的穿越機都是四軸多旋翼。

先說穿越機的組成結(jié)構(gòu)把， 實際上多旋翼飛機（包括航拍無人機）都一樣。

穿越機主要部件包括：飛控系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，分電板（PMU），遙控， 圖傳系統(tǒng)，支架，電源等。

FPV結(jié)構(gòu)示意圖（原圖來自dronenodes， 航拍世家演繹）

飛控

飛控是穿越機的無人機的核心， 主要作用就是根據(jù)傳感器（IMU）的輸入?yún)?shù)和用戶指令實時的輸出信號調(diào)整飛行。

無人機的主控，左側(cè)APM，右側(cè)Naza

動力

動力系統(tǒng)包括電調(diào)，電機，槳葉。電調(diào)就是控制電機轉(zhuǎn)速的，電機和槳葉，就是通過轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力的。

電池

一般穿越機都是使用鋰電池都是鋰聚合物電池（Li-Po）， 通常玩家說的多少個S是指多少個電池串聯(lián)（S是串聯(lián)，P是并聯(lián)）。

圖傳

圖傳系統(tǒng)包括機身上的圖傳模塊， 攝像頭，以及地面的FPV眼鏡。可以是各個單獨選購組裝， 也有一攬子方案。

大疆目前在售的穿越機圖傳方案

遙控系統(tǒng)

包括安裝在機身的接收機和地面使用的遙控器， 一般購買遙控器會附帶接收機。

機架

機架就是穿越機的骨架， 目前主流都是X形機架， 基本都是碳纖材料。根據(jù)不同的軸比例， 還分為寬X，長X，正X，異X機架， 不同機架在速度和穩(wěn)定性方面有不同優(yōu)劣。

分電板

分電板就是一塊電路板， 四個電機通過連接分電板獲得工作電壓。

以上這些部件不一定都是分開的， 比如大疆的FPV數(shù)字圖傳系統(tǒng)， 天空端是集成好的，包括了圖傳，攝像頭，還有接收機一起。另外， 有些電調(diào)是分開的， 有些測是集成到分電板一起的。

穿越機和航拍無人機有什么區(qū)別？

其實最早的時候大家都是多旋翼無人機， 在上古莽荒時期， 大家要航拍也是自己組裝多旋翼，跟穿越機沒什么區(qū)別。 是大疆等廠商將航拍功能無人機一體化之后， 航拍無人機成了一個成熟的標準化的無人機門類。

雖然本質(zhì)結(jié)構(gòu)上FPV無人機和航拍機并沒有區(qū)別，但兩者并不等同， 在結(jié)構(gòu)和使用上都有一些區(qū)別。

物理結(jié)構(gòu)

相比穿越機而言，一般航拍機都有三軸云臺，還有更多的傳感器用于增穩(wěn)和壁障。航拍機外結(jié)構(gòu)封閉一體化，穿越機（目前的）結(jié)構(gòu)裸露可透視。

功能使用

航拍機出于安全和易用， 是有很多限制的， 穿越機完全手動， 所以輸出的畫面更加自由。所以航拍機拍出的畫面基本是都逃不出那幾個運鏡模式， 而穿越機則沒有上限， 上限只在于飛手的技術(shù)和創(chuàng)造力。穿越機的核心需求是第一視覺體驗， 這種視覺是自由的， 無限制的騰挪翻滾（3D飛行）。

優(yōu)缺點

總體上的區(qū)別可以這么打個比方， 航拍機就是代步的家用小汽車， 而穿越機就是皮實的越野車。你想拍拍風(fēng)景， 拍個vlog， 航拍機足矣， 如果你想更酷，想穿過山和大海， 還得試試穿越機。

不過我們以上的討論都是基于傳統(tǒng)的FPV的， 你可能已經(jīng)有這樣的想法：為什么不能既是穿越機也是航拍無人機呢？理論上是可以的， 這大概也是大疆推出FPV的原因之一。但能否兼顧安全穩(wěn)定和皮實耐操， 這是一個等待揭曉的疑問。

P的，據(jù)說這個頂殼有多個顏色

如果一款無人機， 既能拿來拍穩(wěn)妥的歲月靜好，也能一飛沖天體驗高空跳樓， 有什么不好呢？也許在未來， 航拍無人機和穿越機會統(tǒng)一。