電機主要分為有刷電機和無刷電機，現(xiàn)在市面上大部分無人機都是采用無刷電機。
無刷電機是采用半導體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。
有刷電機是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機械能（電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成電能（發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。有刷電機是所有電機的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。
從原理上來說：有刷電機是指電機是直流電輸入，控制它的控制器只給它提供大小電流就可以調(diào)速了；而無刷電機其實就是個三相交流電機，靠控制器把直流電轉(zhuǎn)換成三相交流電，并根據(jù)電機里的傳感器霍爾元件進行換相使電機正常運轉(zhuǎn)。由此原理，無刷電機比有刷電機壽命長、起步有勁省電。
電機與螺旋槳、電調(diào)的關(guān)系？
電機產(chǎn)品的型號一般以KV值為準。例如型號2312KV960，23代表電機的外轉(zhuǎn)子直徑23mm，12代表轉(zhuǎn)子的高度為12mm，KV代表電壓每增加1V則電機的實際轉(zhuǎn)速增加960r/min。
很多人以為大KV的電機加大槳提供的升力大載重大，其實并不是。
因為高KV的電機相對同級別低KV電機來說，轉(zhuǎn)速高但扭力小，螺旋槳越大，升力越大，但對應需要更大的力量來驅(qū)動，電機的KV越小，轉(zhuǎn)動力量就越大，螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大，綜上，大螺旋槳就需要用低KV電機，反之，需要高KV電機。也就是大配低，小配高。
如果高KV電機帶大槳，要么根本不能正常運轉(zhuǎn)，要么螺旋槳轉(zhuǎn)速不夠無人機不能離地，要么使電機過燙而燒毀，引發(fā)飛行事故。
還有一個大電機配大槳，小電機配小槳。這個所說的大小是指電機和螺旋槳尺寸的大小。
電調(diào)的功能是控制電機轉(zhuǎn)速，無人機向右運動時，縱軸右側(cè)電機減速，左側(cè)電機加速，向左運動時，則反之；向前運動時，橫軸前方電機減速，后方電機加速,向后運動時，則反之；向左轉(zhuǎn)彎時，順時針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳加速，逆時針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳減速，向右轉(zhuǎn)彎時，則反之。（只適用于多旋翼?。?/p>
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