飛控系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返程等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，能夠自主采集導航傳感器數(shù)據(jù)，自主完成數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)邏輯處理、飛行控制解算以及在線故障容錯處理，從而控制無人機自主或半自主飛行，相當于無人機的大腦。

飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。傳感器為飛機飛行提供各種數(shù)據(jù)信息。機載計算機負責整個無人機姿態(tài)的運算和判斷，為飛機任務(wù)系統(tǒng)提供高性能的計算機硬件資源和豐富的通信接口。伺服作動設(shè)備的作用是根據(jù)飛控計算機的指令，按規(guī)定的靜態(tài)和動態(tài)要求，通過對無人機各控制舵面和發(fā)動機節(jié)風門的控制，實現(xiàn)對無人機的飛行控制。

無人機的飛行主要運用控制律的基本理論，使飛行控制系統(tǒng)形成控制指令的算法，從而飛行器執(zhí)行機構(gòu)可對相應(yīng)操縱輸入響應(yīng)規(guī)律，實現(xiàn)定點位置模式、定高模式、姿態(tài)增穩(wěn)模式、角速率增穩(wěn)模式等的操縱。飛控系統(tǒng)通過采集陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計、超聲波傳感器、光流傳感器和GPS等采集的飛行數(shù)據(jù)進行分析，協(xié)助控制無人機的飛行姿態(tài)，確保無人機在飛行中的平穩(wěn)飛行，完成相應(yīng)的飛行任務(wù)。其中，無人機機體中大量裝配的各種傳感器，是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，主要包括陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計、超聲波傳感器、光流傳感器和GPS模塊。陀螺儀和加速度計可以測量無人機飛行時的旋轉(zhuǎn)角速度和線性加速度，對無人機的飛行姿態(tài)進行感知。磁力計通過測量地磁場矢量，對飛行姿態(tài)進行估計。氣壓計則通過感知氣壓的高度來測量無人機的高度，對懸停高度進行粗略估計。超聲波傳感器可對無人機低空高度進行控制或避障。光流傳感器則對無人機的懸停位置進行精確確定。GPS模塊則可測量無人機的速度和位置，為無人機的定位和導航起著重要作用。

控導通-C1飛行控制系統(tǒng)，是涵渦智航專為行業(yè)級無人機量身打造的王牌飛行員。成熟的工業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計和更穩(wěn)定可靠的控制算法，使它具備了極高的可靠性和卓越的飛行性能。強大的擴展性適配于不同的無人機機型，可根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域及各類載荷的應(yīng)用需求進行深度定制，從而充分挖掘無人機應(yīng)用潛力，為行業(yè)無人機帶來更強的穩(wěn)定性及易用性。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)的“雙冗余”方案和自檢及應(yīng)急保護系統(tǒng)，能全方位守護無人機的安全飛行。同時支持厘米級RTK高精度定位和抗電磁干擾，具備多機型適配和高效的通信能力。

飛控系統(tǒng)中各傳感器與GPS模塊的共同運作，可自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)，實現(xiàn)無人安全、平穩(wěn)、自主的智慧飛行。HANVO飛控系統(tǒng)從實際出發(fā)，可根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的具體需求進行高效定制，助力行業(yè)客戶提升工業(yè)級無人機的市場競爭力。