中國無人機編隊始于2016 年 8 月深圳大漠大智控技術(shù)有限公司在江西于都的 80 架演出，2018 年后全國先后涌現(xiàn)多家同行，但是技術(shù)各有不同，各有優(yōu)劣。

1、深圳大漠大智控技術(shù)有限公司：專注于無人機飛行控制系統(tǒng)及無人機編隊技術(shù)的應(yīng)用研發(fā)；國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有編隊技術(shù)領(lǐng)域 36 項專利；連續(xù) 3 年央視春晚無人機編隊表演合作伙伴；進駐 10 多個主題公園，覆蓋包括俄羅斯、阿聯(lián)酋、印度、塔吉克斯坦在內(nèi)的 50 多個國內(nèi)外城市；4000 多場商業(yè)表演零失誤，以安全穩(wěn)定的表演享譽業(yè)內(nèi)，并于 2020 年取得成績?yōu)?3051 架的吉尼斯世界紀(jì)錄。率先在業(yè)內(nèi)制定《無人機編隊飛行安全規(guī)范》。優(yōu)勢及特點：軟件、硬件均為自主知識產(chǎn)權(quán)，飛行地面站帶有 3D 地圖，可以辨識當(dāng)?shù)氐乩砬闆r，方便飛行，差分定位通訊采用遠距離 WIFI 新技術(shù)，避免了公共網(wǎng)絡(luò)對飛行的干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用在線與離線相結(jié)合的形式，對表演的無人機進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)地面站可對表演無人機進行干預(yù)，緊急情況可以救回?zé)o人機至起飛點。

2、深圳高巨創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司：2018 年開始從事無人機編隊行業(yè)，在此之前為北京零度智控的無人機代工廠，硬件方案及軟件技術(shù)來自北京零度智控，2018 年曾為央視春晚表演 300 架，目前表演過 3000 多場商業(yè)演出。優(yōu)勢及特點：藝術(shù)設(shè)計優(yōu)美，市場擴張迅速，差分定位通訊采用遠距離 WIFI 自組網(wǎng)技術(shù)，避免了公共網(wǎng)絡(luò)對飛行的干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用離線飛行，無法對表演無人機做監(jiān)控。

3、廣州億航智能技術(shù)有限公司：億航智能(NASDAQ: EH)是一家全球領(lǐng)先的智能自動駕駛飛行器科技企業(yè)，致力于讓每個人都享受到安全、自動、環(huán)保的空中交通。2018 年開始進入無人機編隊表演市場。優(yōu)勢及特點：軟件、硬件均為自主知識產(chǎn)權(quán)，差分定位通訊采用公網(wǎng) 4G 傳輸技術(shù)，基站搭建簡便，但是通信易受公網(wǎng)用戶干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用在線與離線相結(jié)合的形式，緊急情況可用地面站將飛機返航。

4、一飛智控（天津）科技有限公司 ：一飛智控(天津)科技有限公司 專注于提供工業(yè)級無人機產(chǎn)品及系統(tǒng)方案,產(chǎn)品方案覆蓋飛控系統(tǒng)、多機控制、物流運輸、巡檢測繪、無人機系統(tǒng)訂制等領(lǐng)域。2018 年開始進入無人機編隊表演市場。優(yōu)勢及特點：軟件、硬件均為自主知識產(chǎn)權(quán)，差分定位通訊采用公網(wǎng) 4G 傳輸技術(shù)，基站搭建簡便，但是通信易受公網(wǎng)用戶干擾，飛行數(shù)據(jù)傳輸采用在線與離線相結(jié)合的形式，可對無人機進行監(jiān)控。

5、廣州穿越千機創(chuàng)新科技有限公司：廣州億航白鷺原班人馬，目前專注于無人機編隊定點地標(biāo)表演，目前在上海、長沙、鄭州設(shè)有分公司開展當(dāng)?shù)貥I(yè)務(wù)，市場擴張速度快。優(yōu)勢及特點：在上海外灘、鄭州、長沙有定點地標(biāo)合作方，無人機均采購自深圳高巨創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司，技術(shù)特點同高巨創(chuàng)新。

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