無人飛行器,俗稱無人機,即無人駕駛的智能空中機器人,內(nèi)部置有智能飛行控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)超視距的自主飛行,依靠飛行控制系統(tǒng)和無線電遙控系統(tǒng)操縱的飛機。本文所述的無人機指的是軍用及民用的小型無人機。
無人機不僅是飛行的智能機器人,還是一個飛行的傳感器,可以搭載各類攝像機、相機、光電吊艙、探照燈、喊話器、氣體分析等有效載荷模塊,面向各個行業(yè)定制服務,執(zhí)行具體的任務。
由于多旋翼無人機的經(jīng)濟性、安全性、易操作性,空勤保障簡單且不受人的生理條件限制的優(yōu)點,在眾多民用和軍用領(lǐng)域都有旺盛的需求。多旋翼無人機廣泛用于防災減災、探索營救、核輻射探測、交通監(jiān)管、資源勘探、國土資源監(jiān)測、邊防巡邏、森林防火、氣象探測、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、電網(wǎng)巡檢等領(lǐng)域。多旋翼無人機市場的迅速崛起也只是近幾年的事情,特別是2014年之后出現(xiàn)了眾多的初創(chuàng)型多旋翼無人機公司,推動著整個行業(yè)的技術(shù)(控制、通信、視覺、方案)和應用(消費極、工業(yè)級、專業(yè)級)快速發(fā)展。
自動飛行控制系統(tǒng)(簡稱飛控)是無人機的核心部件和必備部件,是無人機的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,是無人機完成發(fā)射起飛、自主空中飛行、執(zhí)行任務、回收等整個飛行過程的核心控制系統(tǒng),是無人機完成自主飛行和自動控制的最主要的支撐部件。
無人機飛控系統(tǒng)是一種具有高性能的自主導航、自動飛行控制、任務管理的綜合系統(tǒng),內(nèi)部實時的進行著大量的復雜的數(shù)據(jù)處理和數(shù)學運算。通常以高性能的飛控計算機為核心,并與各種傳感器及執(zhí)行機構(gòu)共同構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
自主設(shè)計和開發(fā)飛控系統(tǒng)不僅是無人機技術(shù)攻關(guān)的必由之路,同時飛控的市場潛力也非常巨大。從最便宜的飛行玩具到專業(yè)的軍用偵察機,都有飛控系統(tǒng)的需求量。我們自己掌握了飛控系統(tǒng)的開發(fā),就能夠不斷充實我們現(xiàn)有的無人機產(chǎn)品線,牢牢掌握市場的主動權(quán),深入挖掘和實現(xiàn)市場需求,實現(xiàn)完全的市場定制。
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