今天無(wú)意翻到以前做的一個(gè)表格，應(yīng)該是2017年做的。這個(gè)表格，是對(duì)比國(guó)內(nèi)幾款電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)的，主要是針對(duì)掛載索尼A5100、A6000、A7R、佳能5D等相機(jī)，像素至少在1600萬(wàn)以上，做測(cè)繪用的。

表格涉及到的公司有特易飛、華測(cè)、中海達(dá)、南方天巡、飛馬機(jī)器人等。當(dāng)然，現(xiàn)在看來(lái)，確實(shí)不夠全面。其中，對(duì)飛馬機(jī)器人的F1000飛機(jī)很看好，友商確實(shí)做的不錯(cuò)。

表格對(duì)電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)的有效載荷、是否支持后差分、續(xù)航時(shí)間、限定航程、起飛方式、降落方式、通訊距離、交通運(yùn)輸是否便利、后續(xù)是否方便升級(jí)等方面做了對(duì)比。感覺還是有點(diǎn)價(jià)值的，就分享給大家。

下面就詳細(xì)解說(shuō)一下測(cè)繪無(wú)人機(jī)的操作流程，其中包含了一些實(shí)地拍攝的作業(yè)場(chǎng)景：

1、查看天氣情況

無(wú)人機(jī)航測(cè)，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達(dá)起飛場(chǎng)地

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無(wú)人機(jī)、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察，要求現(xiàn)場(chǎng)比較平坦，無(wú)電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測(cè)定風(fēng)速以及風(fēng)向

到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，測(cè)定風(fēng)速及風(fēng)向。千里眼航空QLY-5型測(cè)繪無(wú)人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)速，零下10°C～40°C低溫。

4、垂直起降起飛模式

某測(cè)繪無(wú)人機(jī)不需要專門的機(jī)場(chǎng)、跑道或是發(fā)射架，大大降低了成本，在惡劣條件下的起降能力讓它在應(yīng)急、復(fù)雜地形測(cè)繪等行業(yè)大放異彩，同時(shí)解決了困擾許久的飛機(jī)損壞問題，由于傳統(tǒng)的傘降，撞網(wǎng)，滑跑等降落方式對(duì)飛機(jī)損耗很大，在使用多次后飛機(jī)就要返廠重修，某測(cè)繪無(wú)人機(jī)通過旋翼機(jī)的降落方式降低了損耗。

5、鏈接數(shù)傳及天線

數(shù)傳用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通訊?，F(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)都使用數(shù)傳的方式進(jìn)行無(wú)人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)交換，某測(cè)繪無(wú)人機(jī)的高頻電臺(tái)可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)30公里的超長(zhǎng)距離監(jiān)控，保證飛機(jī)安全高效運(yùn)作。

6、當(dāng)天的飛行日志

記錄當(dāng)天的天氣、起降架次、以及航拍情況，留作日后的數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

7、姿態(tài)角度調(diào)整

對(duì)于距離上一次起飛地點(diǎn)超過200km的起飛地點(diǎn)，需對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整，以確保飛機(jī)準(zhǔn)確通訊。無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)都配備有電子磁羅盤，磁校準(zhǔn)等設(shè)備來(lái)確保飛機(jī)在飛行過程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，無(wú)人機(jī)自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來(lái)應(yīng)對(duì)各地不同地磁情況對(duì)無(wú)人機(jī)的干擾以及安全隱患。

8、手動(dòng)遙控測(cè)試

將飛行模式調(diào)至手動(dòng)飛行狀態(tài)，測(cè)試副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)遇到特殊情況的應(yīng)急處理。（PS：高手可用手動(dòng)模式滑降）

9、起飛前的準(zhǔn)備

起飛前要檢查自動(dòng)模式下，各舵面是否能按照飛控系統(tǒng)的指令完成操作；檢查航拍相機(jī)是否和飛控系統(tǒng)鏈接正常；最重要的一點(diǎn)飛行計(jì)劃是否上傳到飛控系統(tǒng)。

10、無(wú)人機(jī)起飛

各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完成后，就可以起飛了，操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要隨時(shí)切換手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。

11、飛行監(jiān)測(cè)

這個(gè)過程主要做四個(gè)方面的工作：對(duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)控；對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控；對(duì)電壓、電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；對(duì)拍攝航片的數(shù)量進(jìn)行檢查；

12、無(wú)人機(jī)降落

無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃的航線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。

13、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

降落后，下載POS數(shù)據(jù)以及照片數(shù)據(jù)，并對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合壓線率和姿態(tài)角判斷是否需要復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場(chǎng)。