對于目前的無人機(jī)植保作業(yè)，噴灑農(nóng)藥往往針對的都是平原上大規(guī)模種植的棉花，小麥，水稻等作物，而且為了追求效率，往往是規(guī)劃好快速高效的掃描航線來對農(nóng)田進(jìn)行噴灑作業(yè)。
植保無人機(jī)作業(yè)
掃描航線
對于低矮類的作物，植保無人機(jī)槳葉的下壓氣流可以讓作物均勻得被噴灑上農(nóng)藥，但對于高一點的作物，如果樹等樹葉繁密的經(jīng)濟(jì)作物，目前的規(guī)劃航線往往只能在頂部噴灑到。
效率必須要有，但是噴灑也要均勻到位，果農(nóng)們才會選擇并相信這種農(nóng)業(yè)新科技產(chǎn)品。
螺旋航線是極飛專為果樹植保而研發(fā)的一種無人機(jī)植保方案，能略根據(jù)測繪信息和果樹的生長情況，自動規(guī)劃噴灑路徑。螺旋航線就像我們小時候點的蚊香，由外到內(nèi)螺旋前進(jìn)。
螺旋噴灑小果樹
對于枝葉不是太多的小果樹苗來說，螺旋的半徑較小，看起來就像是植保無人機(jī)在果樹上方自旋一樣。
蚊香狀航線
著樹冠直徑較大，無人機(jī)則在果樹上方，以樹冠為中心，從中心到周邊，進(jìn)行’蚊香狀航線’ 飛行．
當(dāng)然，在噴灑前，需要做些前期準(zhǔn)備工作，對果園進(jìn)行測繪。測繪人員需要使用 GNSSRTK手持測繪器 ，標(biāo)記出果園中每一棵果樹的位置和半徑，以及障礙物的位置。
測繪完成后，作業(yè)人員只需選擇需要噴灑的果樹，系統(tǒng)會自動規(guī)劃噴灑航線。
目前螺旋航線已在南方多個省市進(jìn)行驗證使用，這種集測繪，無人機(jī)，植保的新型農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品也正在不斷成熟發(fā)展。
筆者暢想，如果未來植保無人機(jī)能加上最新的人工智能識別技術(shù)就更好了，規(guī)劃好噴灑區(qū)域后，無人機(jī)起飛能夠自主識別要噴灑的作物，然后根據(jù)作物半徑，高度規(guī)劃螺旋航線，然后噴完后按一定路線繼續(xù)識別下一棵果樹。
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