無人機(jī)三維影像技術(shù)是以無人機(jī)為飛行平臺(tái)搭載傳感器設(shè)備獲取地面信息的遙感方式，依據(jù)光學(xué)攝影機(jī)獲取像片，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系，配以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)后處理系統(tǒng)，將含有三維坐標(biāo)信息的數(shù)碼相片來得到地質(zhì)體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。無人機(jī)三維影像技術(shù)在快速獲取高分辨率影像方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，可以極大提高鐵路建設(shè)復(fù)雜山區(qū)地質(zhì)勘察的效率和精度。
搭載高清鏡頭的無人機(jī)
無人機(jī)勘察按照飛行原理分為固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)。固定翼無人機(jī)飛行時(shí)間長(zhǎng)，距離遠(yuǎn)，適合大范圍地質(zhì)選線、隧道區(qū)測(cè)等大范圍勘察工作。多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)間短，但飛行姿態(tài)多，可進(jìn)行傾斜測(cè)量，局部勘察精度更高，適合于定測(cè)、施工圖階段針對(duì)鐵路工點(diǎn)進(jìn)行勘察工作。主要應(yīng)用有以下幾點(diǎn)：
區(qū)域地質(zhì)調(diào)查
采用無人機(jī)三維影像技術(shù)在大范圍地質(zhì)選線上具有極大優(yōu)勢(shì)。從現(xiàn)階段設(shè)備的水平來看，固定翼無人機(jī)一天可飛行100～200km。其飛行成果進(jìn)行3D建模后，可完成大型滑坡、崩塌等不良地質(zhì)的識(shí)別，斷層、巖層產(chǎn)狀等構(gòu)造情況的勘察工作
山體滑坡
。
危巖落石勘察
通過對(duì)陡坡危巖工點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)多點(diǎn)航拍，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)陡坡危巖的幾何尺寸、陡坡危巖的具體坐標(biāo)、陡坡危巖的結(jié)構(gòu)面特征在模型中進(jìn)行勘測(cè)，得到關(guān)于這個(gè)陡坡危巖區(qū)任意一個(gè)陡坡危巖的準(zhǔn)確幾何、空間特征和地質(zhì)特征。
落石
滑坡勘察
傳統(tǒng)滑坡勘察需要消耗大量的人力資源進(jìn)行調(diào)查及測(cè)量工作，而且由于空間視角、調(diào)查精度等方面的原因，傳統(tǒng)滑坡在初判時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)、漏較多。而傳統(tǒng)的衛(wèi)片、航片有時(shí)也不能清楚地反映出滑坡的細(xì)節(jié)。無人機(jī)勘察時(shí)，可以采用正射影像及傾斜攝影對(duì)疑是滑坡體進(jìn)行相片及影像數(shù)據(jù)采集，從而可以更加準(zhǔn)確地判斷坡體上裂縫的長(zhǎng)度、滑坡體。
泥石流勘察
泥石流的傳統(tǒng)人力勘察調(diào)查物源區(qū)、流通區(qū)、堆積區(qū)主要以定性判斷為主，很多區(qū)域無法進(jìn)行準(zhǔn)確地計(jì)算分析，而采用無人機(jī)勘察，可以對(duì)物源區(qū)物源面積進(jìn)行較為準(zhǔn)確地計(jì)算，對(duì)流通區(qū)的構(gòu)型、坡度、堆積區(qū)的幾何尺寸均可進(jìn)行測(cè)量工作，對(duì)泥石流整個(gè)計(jì)算參數(shù)的選取都有較大的提高。
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