總部設(shè)在新西蘭的Boxfish研究公司和挪威合作伙伴T(mén)ransmark海底公司已經(jīng)推出了一種新型的水下觀測(cè)飛行器ARV-i。
自主水下居民車(chē)輛 （ARV） 是作為合資企業(yè)的一部分開(kāi)發(fā)的，并采用創(chuàng)新技術(shù)，能夠持續(xù)監(jiān)控水下資產(chǎn)。ARV-i 在一系列海上行業(yè)（包括能源、石油和天然氣、風(fēng)電場(chǎng)和水產(chǎn)養(yǎng)殖）中擁有應(yīng)用。
ARV-i為用戶提供操作靈活性，可配置為完全自主的自導(dǎo)自控或手動(dòng)控制。當(dāng)作為常駐車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，它可能在水下部署數(shù)月。專有的海底對(duì)接站可方便無(wú)線電池充電和車(chē)輛游覽數(shù)據(jù)傳輸。先前的編程和機(jī)載智能使 ARV-i 能夠在水下地形中導(dǎo)航，在駐地模式下自主定位和觀察資產(chǎn)。
除了結(jié)合跨標(biāo)記海底切割水下動(dòng)力和通信技術(shù)外，ARV-i 還受益于 Boxfish ROV 平臺(tái)的創(chuàng)新功能。
輕型低姿態(tài)車(chē)輛重量?jī)H為 25 公斤，允許在小空間內(nèi)操作，而八推力設(shè)計(jì)則提供先進(jìn)的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。ARV-i在水下環(huán)境中提供無(wú)與倫比的觀測(cè)質(zhì)量，配備多達(dá) 6 臺(tái)機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)、4K 導(dǎo)航攝像頭和 17，000 流明照明。
高速光學(xué)和聲學(xué)通信可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。如果在岸工作人員需要直接控制，則使用實(shí)時(shí)視頻或數(shù)字環(huán)境雙子線的手動(dòng)駕駛模式適用于 ARV-i。此外，存儲(chǔ)在車(chē)輛上的 4K 視頻有助于 3D 建模功能。
ARV-i 是一個(gè)未系繩的解決方案，但如果需要更高質(zhì)量的視頻流，也可以配置光纖連接。使用海底系繩管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)允許未壓縮的 4K 視頻流和更快的數(shù)據(jù)傳輸。
2021年10月12日至14日在英國(guó)南安普敦國(guó)家海洋學(xué)中心舉行的海洋技術(shù)展覽和培訓(xùn)論壇上，新型水下飛行器在海洋商業(yè)21號(hào)上啟動(dòng)。
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