在未對應(yīng)實際場景應(yīng)用，及相關(guān)職業(yè)需求時，在我的認(rèn)知中，“無人機”是一款很酷的航拍玩具。重新了解后，我更新了自己對無人機的認(rèn)知，它除了是一款很酷、老少兼宜的玩具；還是專業(yè)攝影愛好者和從事攝影工作者，從不同視野看世界的專業(yè)級攝影工具；更重要的是，它被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、能源、公共安全、媒體、基礎(chǔ)設(shè)施、建筑等領(lǐng)域，以智能、高清的航拍視角提升工作效率、降低成本、替代人工高危工作職能、收集航拍數(shù)據(jù)與解決方案。

事實上，無人機本身只是一個平臺，其核心技術(shù)集中在總體技術(shù)、動力系統(tǒng)和飛控技術(shù)三個方面，三者共同決定了無人機飛行的高度（升限）、航程、航時（續(xù)航時間）、航速、爬升率、載重等重要技術(shù)指標(biāo)，其工作本質(zhì)是“航拍攝影”，應(yīng)用到實際場景中，無人機要完成工作，除了無人機本身及其攜帶的任務(wù)設(shè)備外（攝像、攝影、各類環(huán)境監(jiān)測設(shè)備），還需要有地面控制設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、維護設(shè)備、后期處理軟件（視頻圖像拼接、特殊區(qū)塊識別、3D建模等等）、以及指揮控制和必要的操作、維護人員等，完整意義上的無人機應(yīng)稱為無人機系統(tǒng)。

建筑業(yè)做為我國傳統(tǒng)，且在國民經(jīng)濟中占重要地位的行業(yè)，因其建筑施工周期長，資源消耗量大，施工現(xiàn)場：人、建筑材料、運輸車輛、機械、施工工藝、工序、方法、環(huán)境繁雜，建筑產(chǎn)品體積龐大等原因，導(dǎo)致該行業(yè)能耗巨大、效率相對較低的現(xiàn)實。

無人機在建筑業(yè)的應(yīng)用，既有利于提高工程施工質(zhì)量、加快施工進度、減少部分勞動力成本的支出，又順應(yīng)了建筑行業(yè)信息化、工業(yè)化、智能化的發(fā)展。

以下為無人機在建筑行業(yè)各場景中的應(yīng)用：

一、測繪

在建筑工程的勘察設(shè)計階段和施工階段，都需要進行測繪。傳統(tǒng)的測繪方式是用全站儀、水準(zhǔn)儀在地面上人工測繪，然后根據(jù)測量的數(shù)據(jù)，繪制出地形地貌圖，這種方法耗時長、勞動量大。

相較傳統(tǒng)的測繪方法，該方法勞動量小，僅需一人操控?zé)o人機，處理拍攝到的影像，使之形成完整的地形地貌圖；獲取速度快，且精確；成本低、技術(shù)含量高等特點。

用于測繪的無人機航攝系統(tǒng)由：遙感設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)、飛行平臺、地面監(jiān)控系統(tǒng)組成?？梢允篃o人機在數(shù)千米高度范圍內(nèi)獲得施工現(xiàn)場及周邊環(huán)境的高分辨影像，利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將航攝影像傳輸至影像處理系統(tǒng)或軟件，獲得高質(zhì)量的測繪圖。在規(guī)劃資源數(shù)據(jù)獲取以及小范圍快速成圖方面，為以下基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域提供了有力支撐：

（一） 城鎮(zhèn)規(guī)劃與管理

基于無人機的測繪系統(tǒng)，可對大比例尺土地利用圖、地形圖進行修測和補漏工作，從而為1:2000、1:5000、1:10000的規(guī)劃制圖提供經(jīng)濟、快速的數(shù)據(jù)源。

（二） 道路建設(shè)（含鐵路）

無人機在道路建設(shè)中的應(yīng)用包括利用航拍影像進行各種專題內(nèi)容判斷及測圖，為線路方案比選和線路勘測設(shè)計提供資料支撐，同時結(jié)合航拍影像進行地質(zhì)、水紋判斷，以配合線路方案比選，滿足道路設(shè)計初測用圖的需求。無人機測繪技術(shù)的應(yīng)用，對道路建設(shè)工程前期的線路選定及橋渡方案，后期工程的泥石流、崩塌、滑坡調(diào)查都能起到很好的作用。

（三） 建筑工地勘察

無人機能為建筑師和建筑商提供細致、準(zhǔn)備的大型建筑項目工地測繪數(shù)據(jù)。通過飛行規(guī)劃和3D建模軟件，施工團隊可以輕松快速的收集數(shù)據(jù)，評估工地情況。

（四） 設(shè)計施工和選址

無人機通過對道路、水源、電力線及管道的判釋，為施工便道、用水、供電等提供設(shè)計參考資料；通過對地形的判釋，為擬訂施工運輸方案提供依據(jù)；通過對航攝影像中河溝、洪水位點、水坡點等的立體判釋資料，助力施工現(xiàn)場防洪設(shè)計。

二、施工過程管理

建筑施工現(xiàn)場無人機應(yīng)用依托無人機平臺、實時監(jiān)測系統(tǒng)、信息系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場管理需求，設(shè)置實時監(jiān)測，獲取監(jiān)測視頻、音頻信息，通過信息存儲到數(shù)據(jù)服務(wù)器，然后進行判斷運算，為現(xiàn)場管理人員提供管理決策建議，可通過移動終端申請訪問數(shù)據(jù)庫，調(diào)取歷史施工現(xiàn)場信息。連接報警裝置，針對性發(fā)出警報。

具體可以應(yīng)用在安全管理、進度管理、質(zhì)量管理、文明施工及形象宣傳、施工前準(zhǔn)備工作、現(xiàn)場測量、新技術(shù)聯(lián)合等工作中。

（一） 安全管理

現(xiàn)場安全管理涉及人和物兩個方面?！耙匀藶楸尽比说陌踩诟鹘ㄖ┕す芾磉^程中是非常重要的。無人機主要通過：施工人員是否正確佩戴安全裝備，及人員所處位置判斷施工人員安全，并作出安全警示。

（二） 進度管理

通過無人機的攝像功能，按照一定的時間安排，拍攝現(xiàn)場施工情況，識別現(xiàn)場當(dāng)前形態(tài)進度；通過對比圖像的前后變化判斷現(xiàn)場人員工作狀態(tài)，分析施工現(xiàn)場的窩工情況，從而適當(dāng)調(diào)整勞動人員配置，優(yōu)化現(xiàn)場施工結(jié)構(gòu)。

（三） 文明施工及形象宣傳

通過無人機攝像，檢查施工現(xiàn)場是否干凈整潔，是否符合文明施工要求。對拍攝的圖片和視頻進行整理后可以用于項目或者公司的形象宣傳使用。

（四） 前期準(zhǔn)備工作

無人機航拍和圖像導(dǎo)航定位技術(shù)結(jié)合，可以輔助進行測量放線、場地平整、道路規(guī)劃等工作。

（五） 新技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用

無人機技術(shù)和BIM技術(shù)結(jié)合，通過無人機的拍攝影像，詳細記錄建筑的生命周期。

（六） 質(zhì)量管理

應(yīng)用于建筑高危地點、工作人員不便到達的地方的質(zhì)量判定信息提供。

在人力成本越來越高的背景下，無人機的角色或許在建筑行業(yè)中會越發(fā)重，可以解決我們?nèi)祟惡椭匦蜋C械無法到達的地方進行航拍影像，借助軟件的算法，實現(xiàn)我們的工作需求，但從目前無人機在施工現(xiàn)場的實際應(yīng)用來說，還存在以下需要改進的問題：

一、 施工現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，不利于無人機飛行；

二、 某些區(qū)域因信號干擾的問題，無法正常飛行；

三、 無人機的穩(wěn)定性因受環(huán)境、天氣、無人機操作者自身技術(shù)的差異，無法獲取穩(wěn)定的圖像數(shù)據(jù)；

四、 電池的續(xù)航能力差，需要頻繁更換電池；

五、 無人機操作技術(shù)人員培訓(xùn)難度大；

六、 無人機在我國建筑行業(yè)的應(yīng)用，從2017年到2018年提升了239%，但仍未達普及的地步。

（來源于UACI建設(shè)行業(yè)無人機管理中心）