航拍測(cè)繪主要針對(duì)生成地形圖、等高線、工程斷面圖等應(yīng)用，同時(shí)也適用于進(jìn)行單木分割等林業(yè)調(diào)查項(xiàng)目。
航拍測(cè)繪無(wú)人機(jī)參數(shù)設(shè)置
飛行高度/仿地飛行高度：飛行高度與精度近似線性關(guān)系，地物反射率10%的情況下，探測(cè)距離是190米。建議飛行高度不要超過(guò)150米，否則可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。保證高程精度情況下，推薦飛行高度50-100米;
點(diǎn)云密度：每平方米多少個(gè)點(diǎn)，與飛行高度、重疊度、飛行速度、掃描方式、云臺(tái)朝向等參數(shù)有關(guān)。點(diǎn)云密度應(yīng)是數(shù)據(jù)成果的一個(gè)核心指標(biāo)，應(yīng)根據(jù)點(diǎn)云密度來(lái)進(jìn)行飛行速度和其他參數(shù)的設(shè)置;
飛行速度：根據(jù)需要的點(diǎn)云密度來(lái)調(diào)整航線速度，推薦飛行速度為8-12m/s;
被攝面相對(duì)起飛點(diǎn)高度：設(shè)置為0
高級(jí)設(shè)置-激光旁向重疊率：為保證條帶平差時(shí)有足夠重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及模型上色的準(zhǔn)確性，推薦旁向重疊設(shè)置在50%以上;
負(fù)載設(shè)置-回波模式：三回波/雙回波
負(fù)載設(shè)置-采樣頻率：160kHZ/240
負(fù)載設(shè)置-掃描模式：重復(fù)掃描
負(fù)載設(shè)置-真彩上色：打開(kāi)
仿地飛行：打開(kāi)后，需導(dǎo)入DSM文件方能進(jìn)行仿地飛行。在“DSM文件”處，選擇導(dǎo)入測(cè)區(qū)的DSM文件進(jìn)行仿地作業(yè)。需注意的是，仿地飛行采用的DSM文件必須是WGS84經(jīng)緯度形式的大地坐標(biāo)，不能是投影坐標(biāo)，文件不宜過(guò)大，分辨率低于10米較為合適。DSM文件可以用公開(kāi)數(shù)據(jù)源，或使用L1的可見(jiàn)光相機(jī)采集一個(gè)測(cè)區(qū)正射數(shù)據(jù)，使用大疆智圖果樹模式進(jìn)行二維重建，將果樹模式重建結(jié)果中的gsddsm.tif文件拷貝到遙控器中，建議DSM范圍大于測(cè)區(qū)。為保證測(cè)繪精度，當(dāng)?shù)匦纹鸱笥?00米時(shí)，推薦使用仿地飛行進(jìn)行作業(yè)。
復(fù)雜地形建議
如遇到山區(qū)、樹木茂密等作業(yè)條件復(fù)雜的場(chǎng)景，采集的地面點(diǎn)數(shù)量不夠，可使用交叉航線，或使用傾斜攝影任務(wù)，或?qū)w行速度降至5m/s 等方式進(jìn)行成果改善。
交叉航線：即飛完?yáng)|西向航線之后，再飛一個(gè)南北向的航線。實(shí)際操作中，可將當(dāng)前的任務(wù)復(fù)製一份，調(diào)整主航線角度為前一個(gè)任務(wù)主航線角度+90度;
傾斜攝影任務(wù)：通過(guò)多個(gè)角度的拍攝，可一定程度增加地面點(diǎn)的數(shù)量。建議傾角設(shè)置為-60°左右，正射航線任務(wù)保持上述推薦參數(shù)，傾斜任務(wù)的重疊度可設(shè)置為20%;
降低飛行速度：飛行速度與點(diǎn)云密度近似反比關(guān)系。如果發(fā)現(xiàn)采集的點(diǎn)云密度不夠，可適當(dāng)降低飛行速度。
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