還記得春節(jié)期間南昌那一場盛大的“一江兩岸燈光秀”嗎？除了煙火外，1000架無人機表演也同樣刷屏了朋友圈。其強大的視覺效果帶給大家的沖擊感是非常震撼的。
那么這么多的無人機群是怎樣控制才能達到這樣的視覺效果呢，今天就帶大家來解密下無人機表演的控制技術(shù)。
背后的技術(shù)
此次晚會的1000架無人機表演，空中未來經(jīng)過了近一個月的籌備，數(shù)次彩排調(diào)試。“不少畫面在設(shè)計時，不僅要考慮到畫面的簡潔、背后意義，還要考慮到表演時的展示效果，經(jīng)過了數(shù)次調(diào)整。
這種大規(guī)模無人機協(xié)同運動需要解決授時、導(dǎo)航、抗干擾、路徑協(xié)調(diào)等多個難題。說起來容易做起來難，期間要經(jīng)歷無數(shù)的投入與失敗。
通信干擾問題
普通級別的編隊不存在通訊問題，但無人機數(shù)量一多，無人機通訊就成為最重要也是最困難的技術(shù)難點。
為了方便控制，每架無人機都有獨立的IP地址，就像我們的計算機在網(wǎng)絡(luò)上的地址一樣。控制千部無人機的電腦叫做 地面站，它就像服務(wù)器一樣同時對上千架無人機進行控制，并接收它們實時反饋的數(shù)據(jù)。
精準定位問題
起飛的時候，地面站會初始化所有無人機的時間，以確保無人機在天空中可以按照統(tǒng)一的時序進行自主飛行。尤其隊形變化的時候，如果時序不對，無人機就可能撞到一起。
千架無人機分布在一個不算廣闊的空域中，編隊非常密集，天空中每架無人機之間的距離只有3-5米。普通無人機采用GPS和Glonas雙星定位時，理論上定位精度為1米，也就是機與機之間誤差為2米，這對表演來說是一次巨大的挑戰(zhàn)。
RTK定位技術(shù)
在正式表演前的舞步設(shè)計和算法編程階段，將需要表演的形狀、文字、動態(tài)過程以三維動畫的形式制作出來，因為3D表演動畫方便觀眾從各個角度觀看。
給每一架無人機編寫好程序，里面包含了定位和所懸掛燈光的閃爍程序，列隊表演時，1000架無人機統(tǒng)一由主控制臺進行后臺控制。起飛的時候，地面站會初始化所有無人機起飛時間，以確保無人機在天空中可以按照統(tǒng)一的空間位置起飛，千架無人機分布在一個不算廣闊的空域中，編隊非常密集，天空中每架無人機之間的距離只有3-5米。
空中未來編隊無人機采用高精度RTK定位技術(shù)，地面及空中飛行定位精度可保證1厘米誤差。
無數(shù)的控制操作背后都流淌著艱辛與汗水，那是團隊們努力鉆研與辛勤努力的結(jié)果?？罩形磥硎冀K將安全、穩(wěn)定、創(chuàng)新作為無人機編隊飛行表演的首要準則，創(chuàng)造了很多富有創(chuàng)意的精彩瞬間。
關(guān)于我們
空中未來航空是經(jīng)中國民用航空局批準成立的通用航空企業(yè)，也是南昌唯一從事飛行執(zhí)照培訓(xùn)、體驗飛行的通用航空企業(yè)，為飛行愛好者提供全方位飛行服務(wù)。讓每一位喜歡飛行、熱愛飛行的朋友都能實現(xiàn)自己的飛行夢，讓藍天觸手可及。
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