飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的核心部件,是無人機(jī)的“大腦”。它是將GPS 、氣壓計(jì)、陀螺儀、角速度傳感器、加速度傳感器等采集的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來協(xié)助控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)。知道了這一點(diǎn),對(duì)無人機(jī)飛行模式的理解就變得容易得多了。
目前,民用無人機(jī)主要的飛行模式主要有三種:
一、手動(dòng)模式:
無人機(jī)GPS 、增穩(wěn)裝置(包括陀螺儀、加速度傳感器、角速度傳感器等)均不參與工作的飛行模式。無人機(jī)飛行姿態(tài)完全靠手動(dòng)調(diào)節(jié)各螺旋槳轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)飛行,此種模式在目前的成品無人機(jī)上較難見到,其操控方式更像是航模,常見于穿越機(jī),一些無人機(jī)模擬器上也可以使用。
二、姿態(tài)模式
無人機(jī)增穩(wěn)裝置參與工作,而GPS 不參與工作的飛行模式。此種方式,操控性比手動(dòng)模式簡單很多,但是因?yàn)闆]有GPS參與,無人機(jī)受到外界氣流變化影響會(huì)發(fā)生位置偏移,相比GPS模式操作熟練度要求高,也是目前無人機(jī)駕駛員考試中,超視距駕駛員級(jí)別科目二所使用的飛行模式。
三、GPS模式
無人機(jī)GPS 、增穩(wěn)裝置均參與工作的飛行模式。無人機(jī)操控穩(wěn)定性大大提升,是目前最簡單的一種操作模式,無人機(jī)駕駛員考試中,駕駛員級(jí)別科目二使用的是此種飛行模式。
四、其他
嚴(yán)格來說,以下并不算是無人機(jī)的操控模式的一種,更嚴(yán)格的說是一種功能,但在各類成品無人機(jī)中這些功能有的是在無人機(jī)遙控器上被設(shè)置成一個(gè)檔位,有的是在菜單里有此項(xiàng)設(shè)置,因此在這里一并進(jìn)行說明:
新手模式:為了幫助新玩家盡快適應(yīng)飛行操控,減少炸雞風(fēng)險(xiǎn),一些無人機(jī)首次使用 時(shí),無人機(jī)默認(rèn)處于“新手模式”。此種模式下無人機(jī)對(duì)飛行高度和飛行距離進(jìn)行了限制,并且無法手動(dòng)切換模式,沒有 GPS 信號(hào)也無法起飛。
功能模式:在GPS 模式下,將一些復(fù)雜的飛行動(dòng)作如:興趣點(diǎn)環(huán)繞、航點(diǎn)飛行、航線規(guī)劃等進(jìn)行簡化,實(shí)現(xiàn)一鍵操控。
運(yùn)動(dòng)模式:調(diào)高飛控感度,提高無人機(jī)最大水平速度。
視覺定位:通過下部圖像傳感器分析地面物體位置以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停,同時(shí)配以超聲波等傳感器實(shí)現(xiàn)距離檢測。
綜上,這些飛行模式究竟如何選擇呢?普通無人機(jī)玩家日常飛行過程中還是主要以GPS模式為主,在熟練度提升以后,加強(qiáng)姿態(tài)模式練習(xí),以應(yīng)對(duì)GPS 丟星、遙控信號(hào)干擾等情況下的緊急處置,同時(shí)提高飛行水平,減少炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn);想?yún)⒓訜o人機(jī)駕駛員合格證考試的,建議從模擬器的純手動(dòng)模式開始訓(xùn)練,打好基礎(chǔ),切實(shí)提升對(duì)無人機(jī)的操控技能。
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