許多飛手在剛接觸無人機(jī)時(shí)，對(duì)其中的GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式等非常模糊和混淆，再加上拓攻的T1-A飛控中又有半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、是不是更加云里霧里了？別著急，拓攻百科將詳細(xì)推出系列介紹。

本期將先給大家科普一下一般的GPS模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式和自主模式、一鍵返航模式。

總的來說，無人機(jī)的飛行模式一般可以有三種，按照從易到難的順序分別為定點(diǎn)模式、姿態(tài)模式、手動(dòng)模式。另外，還有一些常見的功能如【自主模式】和【一鍵返航模式】，雖然和前面的三種模式一樣帶上了“模式”的字眼，但其實(shí)屬于無人機(jī)的功能分類。而拓攻的T1-A飛控中的半自動(dòng)作業(yè)模式、AB點(diǎn)作業(yè)模式、屬于拓攻專為植保作業(yè)開發(fā)的作業(yè)模式功能。

GPS模式

導(dǎo)航與控制系統(tǒng)會(huì)利用GPS和氣壓計(jì)（或其他定高設(shè)備，如毫米波，激光雷達(dá)等）對(duì)飛機(jī)進(jìn)行定位和定高。適合新手，也是使用最頻繁的一種模式。

—GPS是用來定位的，氣壓計(jì)和其他定高設(shè)備是用來定高使用的。

姿態(tài)模式

適合于沒有GPS信號(hào)或GPS信號(hào)不佳的飛行環(huán)境，因?yàn)樗粏⒂脤?dǎo)航系統(tǒng)，只依賴加速器和陀螺儀來控制飛機(jī)姿態(tài)。飛機(jī)本身的姿態(tài)可以保持穩(wěn)定。

實(shí)際操作中，無人機(jī)會(huì)明顯的出現(xiàn)漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗(yàn)的是飛手對(duì)于無人機(jī)的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

手動(dòng)模式

完全憑借操作者對(duì)遙控器搖桿舵量的控制，這種模式下，無人機(jī)的所有動(dòng)作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險(xiǎn)。

在遇到緊急狀況時(shí)，如果飛機(jī)突然失控，建議迅速把飛行模式改為手動(dòng)，然后加大油門，拉高飛機(jī)，在空中糾正飛機(jī)的姿態(tài)，尋找合適的降落點(diǎn)。當(dāng)機(jī)身出現(xiàn)異常時(shí)，要盡量穩(wěn)住飛行姿態(tài)，寧可炸機(jī)，也不可傷人。

自主模式

飛機(jī)會(huì)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主飛行（依賴GPS信號(hào)），也就是說，這是一種在GPS模式下運(yùn)行的功能。

一鍵返航模式

顧名思義，不管你的無人機(jī)飛離多遠(yuǎn)，只需要按下返航開關(guān)或者飛機(jī)失去遙控器信號(hào)，無人機(jī)就會(huì)自動(dòng)返航到你身邊，目前，一些產(chǎn)品已經(jīng)具備了自主返航、避障返航，甚至更前沿的原路徑+避障返航。

一鍵返航模式如何操作

以拓攻T1-A為例，給大家介紹一下一鍵返航功能是怎樣操作的。

1、每次解鎖遙控器（LED藍(lán)燈快閃幾次）時(shí)，飛行器會(huì)記錄一次Home點(diǎn)。

2、返航通道CH6開關(guān)撥至返航檔位。

3、高度不足10米時(shí)，飛行器升高至10米，然后會(huì)執(zhí)行返航。如在飛行器水平距離返航點(diǎn)2米時(shí)觸發(fā)返航，由于飛行器已經(jīng)處于視距范圍內(nèi)，飛行器將會(huì)從當(dāng)前位置自動(dòng)下降并降落，而不會(huì)上升至預(yù)設(shè)高度。

4、達(dá)到home點(diǎn)上方會(huì)懸停5秒然后自動(dòng)著陸（除油門外其他通道都可控）。

5、著陸之后，飛行器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)落地并加鎖。

關(guān)于上海拓攻機(jī)器人有限公司進(jìn)入企業(yè)商鋪

上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics），是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的提供商。我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難飛的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。

拓攻飛控產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)飛控定制方案。飛控產(chǎn)品包括：通用版飛控T1系列產(chǎn)品，農(nóng)業(yè)植保專用飛控T1-A，以及行業(yè)級(jí)飛控RTK系列產(chǎn)品。拓攻飛控產(chǎn)品均采用最優(yōu)姿態(tài)跟蹤和自適應(yīng)控制算法，支持市面上所有多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，具有抗強(qiáng)磁場(chǎng)干擾、失控保護(hù)和斷槳保護(hù)等功能，且兼具一體化設(shè)計(jì)，便于安裝使用。

拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、物流、測(cè)繪、安防等領(lǐng)域，致力為您打造精準(zhǔn)智控。

拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。