個(gè)人如何制做多旋翼無(wú)人機(jī)（一學(xué)就會(huì)）
很多無(wú)人機(jī)愛(ài)好者想動(dòng)手自己做一家無(wú)人機(jī)，卻沒(méi)有合適的教程。接下來(lái)就有我來(lái)簡(jiǎn)單的教大家做一款屬于自己的無(wú)人機(jī)。
一、什么是多旋翼無(wú)人機(jī)
多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡
七旋翼無(wú)人機(jī)
四旋翼無(wú)人機(jī)
四旋翼無(wú)人機(jī)：有四個(gè)螺旋槳
二、無(wú)人機(jī)有哪些部件組成
1.飛控。
飛控就是無(wú)人機(jī)的大腦，能控制無(wú)人機(jī)飛行的系統(tǒng)。
QQ飛控
2.螺旋槳
多旋翼產(chǎn)生推力的主要部件，四旋翼安裝時(shí)，兩個(gè)正裝，兩個(gè)反裝，推薦廠家金旋風(fēng)，可以查閱不同尺寸的螺旋槳對(duì)應(yīng)的不同推力，如果自己有測(cè)量?jī)x器的也可以測(cè)試一下。
計(jì)算公式：直徑（米)×螺距(米）×漿寬度（米）×轉(zhuǎn)速2（轉(zhuǎn)/秒）×1大氣壓力（1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓）×經(jīng)驗(yàn)系數(shù)（0.25）=拉力（公斤）
這個(gè)在淘寶很多，一般都是碳纖維或者木制的。（上面的單位是英寸哦）
3.電機(jī)
一般電機(jī)用無(wú)刷直流電機(jī)，噪聲小，振動(dòng)小。至于如何選電機(jī)，我有專(zhuān)門(mén)的文章介紹。
4.電池
一般無(wú)人機(jī)采用智能電池，對(duì)電池的放電能很好地管理。電池的選擇要適當(dāng)不能太大也不能太小。綜合考慮續(xù)航和重量問(wèn)題。
5.結(jié)構(gòu)件
為了降低難度，直接在淘寶買(mǎi) 碳管，組裝起來(lái)。
6.遙控器
遙控器可選用美國(guó)手或者日本手。日本手（右手油門(mén)）——左手升降舵和方向舵，右手油門(mén)和副翼， 美國(guó)手（左手油門(mén)）——左手油門(mén)和方向舵，右手升降和副翼，看習(xí)慣問(wèn)題。
三.制做步驟
1.先把結(jié)構(gòu)件組裝起來(lái)，就是無(wú)人機(jī)的機(jī)身。（以下有幾款是我自己裝過(guò)的，可以參考）
2.再接四個(gè)電機(jī)，接線要安裝說(shuō)明或相關(guān)資料依次連接。
最后裝好電池。
由于是模塊化設(shè)計(jì)，所以組裝起來(lái)沒(méi)什么難度。再調(diào)試以下就可以使用了，注意每個(gè)電機(jī)的位置和旋轉(zhuǎn)方向，檢查以下是否安裝牢靠。
如有不懂得地方可以看看視頻（時(shí)間匆忙，寫(xiě)的不夠詳細(xì)）
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