無(wú)人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)會(huì)出現(xiàn)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，如何排查故障點(diǎn)？
首先，讓我們首先了解GPS的姿態(tài)模式不起作用。換句話說(shuō)，除了理想狀態(tài)外，飛機(jī)不能在姿態(tài)模式下盤旋。
- 1，從控制環(huán)節(jié)來(lái)看，遙控器遙控器不給他輸入信號(hào)嗎？
- 2。從傳感器的角度來(lái)看，它不是飛行控制陀螺儀的原始水平位置和平面位置，也就是說(shuō)，我們常說(shuō)沒有校準(zhǔn)水平。
- 3，從機(jī)械平衡的觀點(diǎn)來(lái)看，是電機(jī)速度的不平衡嗎？也就是說(shuō)，我們常說(shuō)電動(dòng)機(jī)不是水平的。
- 4，如果是輕微顫動(dòng)，在正常安裝條件下速度不是很快，這是姿勢(shì)模式的正常反應(yīng)。
這些都是可能的原因，確切地說(shuō)，我們需要通過(guò)排除方法測(cè)試什么樣的問題來(lái)確定哪一個(gè)是問題的起因。
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