差分無人機GPS天線和相機在安裝時存在一定的安裝偏量，一般情況下，經(jīng)差分解算直接輸出的結果為GPS天線相位中心的坐標，而我們在數(shù)據(jù)處理時需要的是相機拍照時刻準確的位置信息，因此需要根據(jù)安裝偏量和飛行姿態(tài)進行偏心改正，獲取相機的高精度GPS數(shù)據(jù)。

飛馬DD200差分解算新處理流程：

早期無人機管家D200差分解算和偏心改正是進行分離的，但為了用戶方便，無人機管家對D200的差分解算流程進行了修改，將偏心改正直接集成與差分解算流程之中，即在差分解算時勾選對應機型的偏心改正，即可直接輸出相機的高精度GPS。其具體流程如下：

1飛馬D200相機處理流程

輸入基站和流動站數(shù)據(jù)，設置好解算方式和垂高后，勾選偏心距，勾選對應機型載荷，則軟件差分解算的同時進行偏心改正，輸出相機曝光點精確GPS結果（_cam文件)。

2 飛馬D200相機處理結果說明：
其結果如下：
D200-正射相機–偏心改正結果樣例
2018-09-21 14-55-07_all.txt PPK/RTK融合結算軌跡
2018-09-21 14-55-07_config.txt GPS解算設置
2018-09-21 14-55-07_pos.txt GPS解算結果（天線相位中心）
2018-09-21 14-55-07_pos_cam.txt GPS解算結果（相機中心）
2018-09-21 14-55-07_rtk_pos.txt?僅RTK結果（相位中心）

D200-傾斜相機–偏心改正結果樣例
2018-09-21 14-55-07_all.txt PPK/RTK融合結算軌跡
2018-09-21 14-55-07_config.txt GPS解算設置
2018-09-21 14-55-07_cam1_pos.txt GPS解算結果（1鏡頭相機中心）
2018-09-21 14-55-07_cam2_pos.txt GPS解算結果（2鏡頭相機中心）
2018-09-21 14-55-07_cam3_pos.txt GPS解算結果（3鏡頭相機中心）
2018-09-21 14-55-07_cam4_pos.txt GPS解算結果（4鏡頭相機中心）
2018-09-21 14-55-07_cam5_pos.txt GPS解算結果（5鏡頭相機中心）
2018-09-21 14-55-07_pos.txt GPS解算結果（天線相位中心）
2018-09-21 14-55-07_rtk_pos.txt 僅RTK結果（相位中心）

注：數(shù)據(jù)處理時選擇相機中心的GPS（帶有_cam字符） 結果進行后期處理，如坐標轉換，智拼圖數(shù)據(jù)處理。

飛馬D200相機舊處理流程：

另智理圖模塊中仍然保留了單獨做偏心改正的模塊， 如D200差分解算未勾選偏心改正，還可再到智理圖-實用工具中使用偏心改正，即可輸出相機的高精度GPS信息，但一定要注意，該功能只能使用一次，切勿重復使用。

注：

不同機型的偏心改正方式不同，如F300是在空三過程中進行，該流程僅對D200差分解算適用。