無人機的種類有很多，應(yīng)用也非常廣泛。尤其近年來，隨著短視頻的快速發(fā)展，很多人為了提高拍攝的有趣性，會入手一些行動迅速、體積小巧的無人機。對于玩無人機的人而言，炸機一定不會陌生，由于操作不當(dāng)或機器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地就是炸機。如果無人機也能搭載上人工智能算法主動躲閃移動障礙物還能快速導(dǎo)航，讓他們也能聰明起來，情況會不會好很多呢？
來自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新一期的《Science Robotics》雜志上發(fā)表了一項研究成果：他們設(shè)計出一種新方法，可以讓無人機在主動躲閃移動障礙物的情況下快速導(dǎo)航，這樣可以讓無人機擁有更優(yōu)異的性能，比如在惡劣環(huán)境下更安全快速地飛行，以執(zhí)行任務(wù)。
他們是怎么做到的呢？雖說現(xiàn)在很多無人機都搭載了視頻系統(tǒng)，但是基本上只是用于畫面?zhèn)鬏敚瑹o人機本身并沒有去應(yīng)用上面的數(shù)據(jù)。另外，現(xiàn)在的無人機要如果要處理視頻畫面數(shù)據(jù)一般也需要20至40毫秒的時間來處理圖像并做出反應(yīng)，如果無人機處于懸停狀態(tài)，這個延時還好，但是當(dāng)無人機自身以較高的速度飛行時，20至40毫秒的反應(yīng)時間完全沒有時間來避開飛鳥或者另一架無人機，甚至是靜態(tài)障礙物都有點困難。
瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員通過將一種類似運動傳感器的 “事件攝像頭” 整合在一起，并設(shè)計加入了更為先進的人工智能算法，讓無人機的反應(yīng)時間縮短到了幾毫秒，即使我們在短距離內(nèi)向飛行的無人機砸東西，也能有效避開。這樣無人機除了受遠程控制外，其實也能有更強的自主避障能力，有效減少炸機的可能。
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