注意：升級過程中不要斷電
飛馬Lidar210（imx6U）升級步驟：
1、將雷達載荷從飛機上取下來
2、PC 端通過 Type-C 線連接雷達載荷的 USB 口
3、PC 端會識別出一個 U 盤（RIEGL_MINI）。
3、將升級文件（.zip 文件）拷貝到目錄：RIEGL_MINI/OTA/。
4、拷貝結(jié)束后，拔掉 Type-C 線，然后重新 Type-C 線，然后系統(tǒng)會自動進入 OTA 升級狀態(tài)。等待 5 分鐘左右后拔掉 Type-C 線，
5、將雷達載荷掛到飛機上，飛機上電，管家讀 Lidar 版本進行核對是否升級成功。
飛馬Lidar210 拷日志方法：
將雷達載荷從飛機上取下來，然后 PC 端通過 Type-C 線連接雷達載荷的 USB 口，將 RIEGL_MINI/LOG/
路徑下的文件拷出來
注意：
1、飛機從天上降落后，等待 3 分鐘后，首先關(guān)飛機，將 Lidar 載荷從飛機上取下來， 然后拷 Lidar 日志
2、在 Lidar 指示燈未滅的情況下不要進行強制關(guān)機。
3、升級情況下，禁止掛載 Lidar 載荷，若升級 Lidar 固件，通過插 Lidar 的 USB 進行升級。
4、如果需要拷貝飛機端數(shù)據(jù)，盡量不要在掛載 Lidar 載荷的情況下開機，因為飛控一旦檢測到插入 USB，
將無法接收任何消息，導(dǎo)致無法軟關(guān)機。另外如果需要拷貝 Lidar 載荷上的數(shù)據(jù)，可直連 Lidar 的 USB 進
行操作；
其他注意事項：
1、在 Lidar 指示燈未滅的情況下不要進行強制關(guān)機。
2、升級飛機固件情況下，禁止掛載 Lidar 載荷，若升級 Lidar 固件，通過插 Lidar 的 USB 進行升級（參
考以上升級步驟）。
3、如果需要拷貝飛機端數(shù)據(jù)，盡量不要在掛載 Lidar 載荷的情況下開機，因為飛控一旦檢測到插入 USB，
將無法接收任何消息，導(dǎo)致無法軟關(guān)機。另外如果需要拷貝 Lidar 載荷上的數(shù)據(jù)，可直連 Lidar 的 USB 進
行操作；（參考以上 LOG 拷貝方法）
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