飛行控制是指無人機的飛行控制器，用于自動保持飛機在特定狀態(tài)（懸停、飛行等）。由于無人機經常在“超視距”的環(huán)境中飛行，自動飛行控制是無人機不可缺少的，良好的飛行控制，也具有很多有用的功能，便于控制器進行復雜的動作。
本文主要研究多軸飛機的飛行控制問題。多軸飛機的飛行控制主要由主控器（上圖左上）、姿態(tài)傳感器（右上）、GPS天線和電子羅盤（下半部分）組成。還有電源控制模塊、LED燈、藍牙連接模塊等。
一些制造商已經做出新的努力，將主要部件翻一番，這樣，如果其中一個部件出現(xiàn)故障，另一個部件可以繼續(xù)工作。上圖中，中間的兩個矩形是主控制器+姿態(tài)傳感器，左邊的兩個圓圈是GPS+電子羅盤。
飛行控制需要合理地安裝在機架上，以便與其他部件協(xié)同工作。因此，在機架一章中，我們提到機架對于組件的安裝和排列的方便性是考慮機架質量的一個關鍵點。
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