多旋翼無人機(jī)，也是大家比較常見的無人機(jī)。如大疆的全系列商品機(jī)都屬于多旋翼無人機(jī)。下面就以Phantom 4 Pro為例，簡述多旋翼無人機(jī)的構(gòu)造組成。

簡單來說，無人機(jī)主要的幾大系統(tǒng)分為：動力系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、視覺輔助系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及地面站組成。

動力系統(tǒng)：電池、螺旋槳、電機(jī)（又稱馬達(dá)）、電調(diào)（全名電子調(diào)速器） 。

電池為所有設(shè)備提供能源，目前無人機(jī)大多數(shù)使用的是聚合物鋰電池，部分使用18650電池。

電調(diào)負(fù)責(zé)將電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。這也就是為什么電調(diào)電源的輸入端是兩根線，輸出卻是三根線。

電機(jī)負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為動能。（目前市面上的無刷電機(jī)三根線任意兩根對調(diào)可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）

螺旋槳負(fù)責(zé)將電機(jī)提供的動能轉(zhuǎn)化為升力使其具體化實(shí)現(xiàn)出來（小知識：電機(jī)和螺旋槳的搭配，電機(jī)KV值越小，其搭配使用的螺旋槳越大）。

圖像系統(tǒng)：攝像頭、圖像信號發(fā)射端和接收端以及顯示屏。

攝像頭，這個我就不班門弄斧了，相信很多讀者比我專業(yè)。

圖像信號發(fā)射和接收端以及顯示屏，發(fā)射端負(fù)責(zé)將圖像信號發(fā)射到接收端，然后接收端將信號輸入到顯示屏，顯示屏負(fù)責(zé)將攝像頭采集到的圖像具體展現(xiàn)。

飛行控制系統(tǒng)：飛控、GPS+指南針

飛控類似于人類的大腦。里面集成了氣壓計、陀螺儀、加速度計等等傳感器。負(fù)責(zé)將所有指令發(fā)送到各個系統(tǒng)。

GPS+指南針，這個以前是分開安裝的兩個傳感器，現(xiàn)在大部分則是集成到了一塊。GPS負(fù)責(zé)水平定點(diǎn)，指南針負(fù)責(zé)指示方向。

視覺輔助系統(tǒng)：視覺定位、視覺臂章、超聲波避障、超聲波定高、紅外定高、紅外避障。其實(shí)視覺輔助系統(tǒng)可以分為兩個子系統(tǒng)，視覺定位和視覺避障。說到這里可能很多人會說超聲波和紅外不屬于視覺，而在這里卻劃分到了視覺系統(tǒng)，這個沒毛病。因?yàn)槟壳斑@兩塊都是集成使用的。視覺定位和視覺避障其實(shí)工作原理相似，利用圖像深度算法和超聲波的距離感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)定位和避障。但是目前視覺對純色的背景識別程度不高，超聲波對于水面、細(xì)小交叉類等復(fù)雜的障礙物感應(yīng)經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤。所以各位不要以為有了避障就可以隨意飛。

結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：機(jī)身、機(jī)臂、腳架。這個太簡單，在這里就不講述了。（結(jié)構(gòu)工程師設(shè)計結(jié)構(gòu)的時候請多考慮一下氣動布局，免得飛控算法工程師的工作量過大）

控制系統(tǒng)：遙控器、接收機(jī)

遙控器負(fù)責(zé)將操作指令發(fā)送到接收機(jī)，接收機(jī)將接收到的信號轉(zhuǎn)換成飛控可識別的信號（遙控器和接收機(jī)需要先對頻才能使用，另外開機(jī)最好先開遙控器再開無人機(jī)，關(guān)機(jī)則相反）

地面站：各家無人機(jī)匹配的手機(jī)APP，就是一個簡易的地面站，里面集成了大部分簡易參數(shù)的設(shè)定修改顯示。負(fù)責(zé)將無人機(jī)的數(shù)據(jù)展現(xiàn)出來。專業(yè)地面站這個大部分的都接觸不到，這里就不細(xì)談了。