直升機作為20世紀航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。直升機是典型的軍民兩用產(chǎn)品，在軍用方面，無人直升機既能執(zhí)行各種非殺傷性任務(wù)，又能執(zhí)行各種軟硬殺傷性任務(wù)，包括偵察、監(jiān)視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等。在民用方面，無人直升機在大氣監(jiān)測、交通監(jiān)控、資源勘探、電力線路檢測、森林防火等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。

近十幾年來，隨著復(fù)合材料、動力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的研究進展，無人直升機得到了迅速的發(fā)展，正日益成為人們關(guān)注的焦點。

直升機本體包括旋翼、尾槳、機體、操縱系統(tǒng)、動力裝置等。

旋翼篇

一、主旋翼

主旋翼是直升機和旋翼機等旋翼航空器的主要升力部件，主旋翼由槳轂和數(shù)片槳葉構(gòu)成，槳轂安裝在旋翼軸上，形如細長機翼的槳葉則連在槳轂上。

1主旋翼的作用

① 產(chǎn)生升力，用以平衡直升機的重力以及機身、平尾、機翼等部件在垂直方向上的分力。

② 產(chǎn)生向前的水平分力，克服空氣阻力使直升機前進。

③ 在懸停時，產(chǎn)生側(cè)向或向后水平分力，使直升機進行側(cè)飛或后飛。

④ 產(chǎn)生分力及力矩對直升機進行控制或機動飛行，類似于飛機上的各種操縱面

2主旋翼的組成

1、槳轂

簡單來說，槳轂功能之一是連接槳葉，二是連接傳動主軸。好比汽車車輪轂的作用。

Tip：槳葉與槳轂之間螺絲需擰緊，但不宜過緊。一般三指力度移動槳葉能夠順暢便可。

2、拉桿與搖臂

又叫變距拉桿，變距搖臂。功能是連接槳轂、T型頭與十字盤，舵機控制十字盤運動、通過拉桿與搖臂使槳轂改變方向，從而達到槳葉揮舞行成直升機的運動。

3、十字盤

十字盤也叫傾斜盤，是直升機最重要的部分之一。十字盤是由機械液壓驅(qū)動，并且和飛行員的操縱桿相聯(lián)動的。十字盤不止可以前后傾斜，其可以向任何一個方向傾斜。從而帶動槳葉改變飛行姿態(tài)和方向。

4、螺旋槳

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進力的裝置。螺旋槳分為很多種，應(yīng)用也十分廣泛。搭配傾斜盤來實現(xiàn)直升機的靈活移動?！爸耱唑选本褪亲钤嫉囊环N螺旋槳。

Tip：直升機的螺旋槳是非常主要也是非常脆弱的，每次使用完后盡量裝入保護套中，同時也需要定期保養(yǎng)。

二、尾旋翼

牛頓第三定律告訴我們“相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上”。所以當(dāng)直升機驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)時，旋翼也必然會對直升機產(chǎn)生一個反作用力矩，如果只有一個旋翼，沒有其他措施，直升機機體會進入“不由自主”的旋轉(zhuǎn)。

尾旋翼是指單旋翼直升機為平衡旋翼扭矩產(chǎn)生的反作用力矩而在機身尾部所裝置的小型旋翼。其構(gòu)造與旋翼基本相同，其旋轉(zhuǎn)平面平行于直升機的對稱面。

1尾旋翼的作用

提供反力矩,保持飛機的平衡,同時,利用尾槳的變矩作用控制直升機的航向。

直升機飛行時，旋翼旋轉(zhuǎn)的反作用扭矩會使直升機向與旋翼旋轉(zhuǎn)的相反方向轉(zhuǎn)動，尾槳產(chǎn)生的拉力可抵消這種轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)航向穩(wěn)定。

2尾旋翼的組成

1、尾槳轂

與主旋翼槳轂功能相同。

2、尾拉桿與尾搖臂

與主旋翼拉桿搖臂功能相同。但尾旋翼拉桿直接連接在舵機上。

3、尾槳

與主螺旋槳功能相同。