大疆出來的大疆精靈4RTK,說是測繪神器，號稱干掉傳統(tǒng)的測量儀器，有沒有這牛逼，精度能不能達到，很多人持懷疑態(tài)度，今天成都九江偉業(yè)的老蔣就來跟大家揭秘下大疆精靈4RTK標配的機載D-RTK模塊。
D-RTK是大疆開發(fā)的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過實時動態(tài)差分技術(shù)將三維定位精度由米級提升至厘米級，集成定位、定高，彌補了傳統(tǒng)GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精準、可靠的系統(tǒng)解決方案。
大疆精靈 Phantom4RTK標配機載D-RTK，配合DJD-RTK2移動站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，可獲得厘米級定位，提升作業(yè)的準確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的精確位置與速度信息結(jié)合算法優(yōu)化，提升了強磁環(huán)境的抗干擾能力，保障可靠的作業(yè)飛行。
若在攝影測量和航點飛行作業(yè)過程中，實時RTK信號弱，無法正常傳輸差分數(shù)據(jù)，則可在飛行結(jié)束后從相機microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，采用PPK技術(shù)獲取厘米級定位。
如何使用RTK
每次使用RTK功能前，檢查確保“RTK功能”開關(guān)已打開，并正確選擇RTK服務(wù)類型(DRTK2移動站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù))。否則將無法使用RTK定位。
進入 DJI GS RTK App相機界面>>RTK，進行查看及設(shè)置。若不使用RTK功能，務(wù)必關(guān)閉“RTK功能”開關(guān)，否則在無差分數(shù)據(jù)時飛行器將無法起飛。配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)以遙控器替代基站，連接至指定的網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器，進行差分數(shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。
注意事項：
（1）確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯(lián)網(wǎng)。
（2）進入 DJI GSRTK App相機界面>>RK，選擇RTK服務(wù)類型為“網(wǎng)絡(luò)RTK”，然后點擊“購買網(wǎng)絡(luò)RTK套餐>“購買套餐”，按提示進行購買并激活。D已向大疆精靈Phantom4RTK用戶贈送指定的網(wǎng)絡(luò)RTK套餐，在有效期內(nèi)無需購買，按照上述步驟獲取并激活此贈送套餐即可。若套餐過期，請自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡(luò)RTK
（3）等待與網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器建立連接，作業(yè)界面上方的RTK狀態(tài)圖標顯示為表示已經(jīng)獲取并使用網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)。
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