獅尾智能日前宣布推出城市無人機自動飛行系統(tǒng)，英空飛疊 INSKY-2022（以下稱為INSKY），包含了INSKY. FC 機載智能飛控系統(tǒng)、INSKY. IoT 空中物聯網平臺、INSKY. AI 工業(yè)缺陷檢測系統(tǒng)三大模塊。

無人機在城市建筑基建、消防治安、末端物流等復雜場景下應用廣泛，比如巡檢高層建筑外層結構、巡檢港口碼頭岸橋機械結構、巡檢城市道路橋梁、智慧園區(qū)管理等。

但目前發(fā)展相對滯后，究其原因，獅尾智能認為有以下問題：安全問題，無人機一旦炸機將產生嚴重后果；無人機續(xù)航時間短、智能化程度低、飛行許可申報困難、難以規(guī)?；鳂I(yè)；城市空中三維立體信息和專業(yè)空中數據處理平臺相對缺乏?；谏鲜鐾袋c，獅尾智能面向建筑外立面相關缺陷檢測需求，打造出從硬件到軟件，從數據捕獲、分析到可視化管理的一套全流程城市空中飛巡解決方案。

其中， INSKY. FC | 機載智能飛控系統(tǒng)為部署在邊緣端的智能飛控系統(tǒng)，配備5G-RTK定位功能，支持氫動力燃料電池，支持，可見光、紅外、激光等載荷，在業(yè)內實現第一款支持激光遠距測振作業(yè)，采用了視覺和毫米波融合立體感知，以躲避外置電線、飛鳥等各類障礙物。

INSKY. IoT | 空中物聯網平臺為業(yè)內第一款無人機4D航線規(guī)劃平臺，能夠根據作業(yè)任務自動生成環(huán)繞建筑物的三維飛行路徑，同時可對到達時間進行規(guī)劃，實現4D航線規(guī)劃（三維空間+時間），確保飛機在指定時間到達指定地點。針對多飛機的調度管理，特別是在園區(qū)、港口等城市大型場景，平臺將任務分包給多架飛機，支持復雜場景下的多機協(xié)同作業(yè)。該平臺支持多種三維模型導入，如常見BIM模型、傾斜攝影模型等。支持飛行數據的實時直播與管理，并為城市飛行接入政府各類云管理平臺預留接口，也可協(xié)同監(jiān)管部門進行管理工作。平臺支持多種作業(yè)設備的接入和管理：包括工業(yè)多旋翼無人機；工業(yè)無人直升機；爬墻機器人；兼容大疆行業(yè)無人機；兼容主流開源框架。

INSKY. AI | AI工業(yè)缺陷檢測系統(tǒng)是業(yè)內第一款建筑外立面缺陷自動檢測系統(tǒng)，可實現建筑基建等工業(yè)缺陷識別與檢測，支持云上分布式計算與邊緣部署。該系統(tǒng)使用在線學習算法不斷對模型參數進行迭代優(yōu)化，實現全自動化的數據治理。以外墻面巡檢為例，逐步新增可識別的模型總缺陷類，涉及玻璃漏氣起霧、石材裂紋、構件銹蝕、開啟窗五金件缺陷等共計35類，可以應對各種類型面板材料的建筑外立面巡檢作業(yè)（如：石材面板、玻璃面板、金屬面板等）。

AI 實時缺陷自動識別

上海獅尾智能化科技有限公司，成立于2015年，主營業(yè)務為無人機技術研發(fā)和工業(yè)無人機應用，總經理施維為上海交通大學博士，愛荷華州立大學訪問學者，商飛C919飛控系統(tǒng)現場負責人，擁有15年航空領域及無人系統(tǒng)研發(fā)經驗。