事實證明，制造一個飛行機器人并不需要很多硬件。飛行機器人通常都是非常非常過度設計的，有一些可笑的頂部組件，比如兩個完整的機翼，或者明顯可笑的四個獨立的發(fā)動機。也許這種東西對那些資金多到他們不知道該怎么做的人是有用的，但對任何試圖保持合理的預算的人來說，實際上需要做一個飛行機器人是一個單獨的機翼加上一個固定螺距的螺旋槳。如果你讓機翼有彈性，你甚至可以把整個東西折疊成一種飛行的機器人瑞士卷。
這種類型的無人機被稱為單翼無人機，其設計通?；诔峁N子，也就是那些從楓樹上旋轉下來的單翼種子莢。旋轉的能力減緩了種子降落到地面的速度，使它們能從樹上傳播得更遠。這是一種固有的穩(wěn)定設計，意味著它將以一種穩(wěn)定和可預測的方式自行旋轉，這對無人機來說是一個很好的特性——如果所有東西都失靈了，默認情況下它只會自己輕輕旋轉降落。
我們在這里看到的單翼直升機，叫做F-SAM，來自新加坡科技與設計大學，我們曾經(jīng)寫過他們的一些飛行機器人，包括這種可變形的盤旋旋翼機。F-SAM是可折疊單致動器單直升機的縮寫，正如你所料，它是一種可以折疊的單致動器單直升機。
在硬件方面可能沒有太多進展，但這正是這種設計的魅力所在。一個致動器提供完全的方向控制:增加油門增加飛機的RPM，使它獲得高度，這是相當直接的。方向性控制更復雜，但也沒那么復雜，需要在飛機旋轉過程中，當它指向你希望它去的方向時，在某一點上對發(fā)動機進行重復脈沖控制。在視頻中，F(xiàn)-SAM在一個動作捕捉環(huán)境中操作，以探索其精確自主的潛力，但它并不局限于那個環(huán)境，也不需要外部傳感來控制。
雖然F-SAM的控制板是定制設計的，機翼需要一些制造，但其他部件都很便宜，而且是現(xiàn)成的。F-SAM的總重量只有69克，其中近40%是電池，飛行時間約為16分鐘。如果你仔細觀察，你還會看到一個很小的碳纖維腿，它保持支撐在地面上，使地面起飛的行為不接觸地面。
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