大自然是機器人設計的一個無盡的靈感來源，而鳥類無疑是被參考最多的。靈感來自于獵鷹的爪子，斯坦福大學的工程團隊開發(fā)出了機器爪，可以讓無人機棲息在許多不同的表面上，也可以抓取或捕捉物體。
鳥類經(jīng)過數(shù)百萬年的進化而形成，給無人機設計師提供了很多可以切入的想法。添加羽毛、變形的翅膀或流線型機身可以使無人機更有效地飛行。但在降落方面卻參考的比較少。
大多數(shù)多旋翼無人機需要一個清晰的降落墊，而且不能利用不同的表面。另一方面，鳥類可以不假思索地俯沖下來，棲息在各種表面和形狀上。
因此在新的研究中，斯坦福大學的研究人員著手設計一對鳥類的腿，可以賦予無人機同樣的多功能性。他們將該系統(tǒng)命名為立體自然啟發(fā)式空中抓取器（SNAG），它特別基于游隼的腿和爪子。
SNAG 有像肌肉一樣的馬達，和像肌腱一樣的電線。腿部吸收著陸時的沖擊力，并使爪子在20毫秒內(nèi)扣住棲息地。然后，腳踝鎖住，加速器記錄下機器人已經(jīng)停了下來。然后，一個平衡算法穩(wěn)定了機器人，使它不會直接從棲息地的前面翻轉(zhuǎn)。
研究人員說，該系統(tǒng)使飛行機器人在各種條件下都能在地面上停下來。在一個森林中的測試表明，SNAG可以在不同厚度、質(zhì)地、凹凸不平的樹枝上著陸和固定，無論是干燥的還是有水的。在其他測試中，該團隊顯示，這些反應靈敏的爪子可以抓住拋向它的物體，如豆袋和網(wǎng)球。
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