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基于無人機LiDAR和數(shù)字航空攝影的城市森林冠層高度測量方法比較

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研究背景

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城市森林冠層高度(forest canopy height, FCH)的空間信息是城市森林監(jiān)測和規(guī)劃管理的基礎。傳統(tǒng)人工測量城市FCH費時費力,使得定期清查城市FCH成本高、難度大。機載激光雷達傳感器(LiDAR)能夠有效測量FCH,然而大范圍采集LiDAR數(shù)據(jù)的成本也很高,阻礙了LiDAR數(shù)據(jù)的廣泛應用。以往的研究表明,在某些情況下,無人機(UAV)數(shù)字航空攝影(DAP)方法在測量野外森林結(jié)構(gòu)方面的性能與LiDAR相當,但很少有研究評估它們在更復雜的城市環(huán)境中測量FCH的性能。同時,多角度UAV-DAP方法和建筑物對城市森林FCH測量精度的影響也不明確。因此,本文比較了UAV-LiDAR和UAV-DAP方法在不同覆蓋度和地形坡度下測量數(shù)千個FCH的精度,并為基于無人機的城市FCH測量提供了一套高效、精準、可行的技術(shù)方案,研究結(jié)果將有助于提升城市森林的智慧管理水平和城市景觀規(guī)劃效率。

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圖1.UAV-LiDAR和UAV-DAP方法測量城市FCH的示意圖。(a)LiDAR;(b)觀測角度為90°的DAP數(shù)據(jù);(c)觀測角度為45°的DAP數(shù)據(jù)。

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(1)針對覆蓋度和地形坡度對DAP方法測量城市FCH準確性的影響,提出使用多角度DAP方法測量城市FCH,一定程度上提高了城市FCH的空間測量精度。

(2)基于DAP方法測量DTM的不足,使用LiDAR-DTM代替DAP-DTM顯著提高了UAV-DAP方法測量城市FCH的準確性,并為UAV-DAP方法測量城市FCH提供新的指導方法。

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論文標題:

 Comparison of UAV-based LiDAR and digital aerial photogrammetry for measuring crown-level canopy height in the urban environment

研究方法:

(1)基于無人機平臺獲取的LiDAR和DAP數(shù)據(jù)處理生成點云數(shù)據(jù),并對生成的點云數(shù)據(jù)進行去噪、濾波和歸一化處理得到FCH;

(2)利用LiDAR點云數(shù)據(jù)獲取覆蓋度、地形坡度、DTM以及單木分割結(jié)果,DAP點云數(shù)據(jù)獲取DSM和森林冠層分類結(jié)果;

(3)根據(jù)以上結(jié)果,分析了不同覆蓋度和地形坡度下UAV-LiDAR和UAV-DAP方法測量城市FCH的差異,并為城市環(huán)境中FCH測量提供指導方法。

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圖2.技術(shù)路線圖

主要研究結(jié)果:

(1)覆蓋度和地形坡度是影響DAP方法測量城市FCH的主要因素,使用多角度DAP方法可在一定程度上提高城市FCH的空間測量精度。

(2)在平地(即地形坡度<=2°)或覆蓋度<0.95的區(qū)域,DAP方法能夠準確測量城市FCH;坡地且覆蓋度> 0.95區(qū)域,DAP方法測量城市FCH精度較差。

(3)在DAP方法準確性不足的情況下,使用LiDAR-DTM代替DAP-DTM可以顯著提高UAV-DAP方法測量城市FCH的準確性,達到與LiDAR近似的精度。

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圖3. 不同覆蓋度和地形坡度下UAV-DAP方法測量FCH的精度比較。

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圖4. 不同覆蓋度和地形坡度影響下DAP-FCH的測量精度。(a)平地;(b)坡地;(c)坡地且覆蓋度< 0.95;(d) 坡地且覆蓋度> 0.95。

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圖5. 替換LiDAR-DTM后,不同覆蓋度和地形坡度影響下DAP-FCH的測量精度。(a)平地;(b)坡地;(c)坡地且覆蓋度< 0.95;(d) 坡地且覆蓋度> 0.95。

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圖6. 基于無人機方法(即UAV-LiDAR和UAV-DAP)的城市FCH空間測量指導。

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圖7. 使用不同方法獲得的城市FCH測量結(jié)果。(a)LiDAR-FCH;(b)DAP-FCH;(c)本文方法得到的FCH。

論文鏈接:

https://doi.org/10.1016/j.ufug.2022.127489

論文引用

Longfei Zhou, Ran Meng, Yiyang Tan, Zhengang Lv, Yutao Zhao, Binyuan Xu, Feng Zhao*, Comparison of UAV-based LiDAR and digital aerial photogrammetry for measuring crown-level canopy height in the urban environment, Urban Forestry & Urban Greening, Volume 69, 2022, 127489 (*通訊作者)

編輯

供稿:周龍飛

排版:劉婷婷

審核:趙峰、孟冉

源自:植被動態(tài)變化遙感監(jiān)測預警

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