在新冠肺炎防疫期間，無人機出現在樓宇間、村莊里、城市街道、高速路口，其防疫趣味視頻也頻頻登上各個網絡平臺的熱搜榜單，成為新晉網紅。無人機化身防控利器，凝聚自身科技力量，在無接觸測溫、喊話宣導、消殺作業(yè)、物流配送、交通管控、抗災救援等各方面發(fā)揮了重要作用，在醫(yī)院以外的第二戰(zhàn)場高效戰(zhàn)“疫”。

1遠程測溫，無人機變身醫(yī)護小幫手

隨著單位陸續(xù)復工返崗，疫情防控進入關鍵期，采用無人機進行無接觸、可移動的測溫能幫助公共場所快速部署體溫初篩，有效減輕一線崗位工作人員的壓力和風險。此前，基于無人機的紅外測溫已廣泛運用于電力巡檢、消防火情監(jiān)控、農業(yè)災害預防巡檢等領域，多是用于對環(huán)境溫度的測量，而在此次疫情防控工作中，遠距離無接觸測體溫對測量精度提出了更高的要求。

大疆公司創(chuàng)造性提出了通過在熱成像鏡頭上增加測溫標定支架，使用棉花棒作為溫度參考固定在紅外熱成像相機視野之內，再利用額溫槍對無人機的測溫進行校準，隨后即可使用無人機進行體溫測量。該方案大幅度提高了通過無人機進行人體測溫的精度，減少測溫誤差±0.5℃，可滿足2-3米距離下，對高速路口外地人員、小區(qū)高層隔離人員等各類人員的無接觸篩查需求。

2硬核喊話，無人機擔當宣導排頭兵

無人機替代人工進入社區(qū)、公共場所進行防控宣傳工作，空中喊話，聲入人心。大疆公司的復合翼無人機憑借其顯著的續(xù)航和圖傳距離優(yōu)勢被應用于防疫宣傳中，喊話作業(yè)的無人機為改裝后掛載揚聲器的M600Pro和Mavic2雙光熱成像版本。目前，其喊話任務主要有兩個，一是循環(huán)播放專門錄制的疫情防控提示喊話內容，二是對熱成像原理呈現出的人員聚集行為進行即時喊話，及時引導疏散人群。

在對應的專利布局方面，大疆公司的專利申請CN110637340A中，用戶通過操作控制終端即可在無人機飛行過程中實時控制無人機機載的揚聲器播放音頻，可適應不同的播放音頻應用場景；科比特航空的專利申請CN108124229A中，利用無人機已有的無線發(fā)射模塊和無線接收模塊進行語音信號的傳遞，不需要改裝無人機就可以實現遠程語音喊話功能，方便快捷。 

3噴灑消毒，無人機化身消殺小衛(wèi)士

自疫情發(fā)生以來，大疆農業(yè)發(fā)布“疆軍戰(zhàn)疫”，極飛公司啟動“春雷行動”，采用無人機全方位、大面積、高時長進行消殺作業(yè)；隨著各行業(yè)逐步復工復產，各類場景下的消殺需求隨之增長，越來越多的無人機企業(yè)加緊步伐投入到戰(zhàn)“疫”中。

噴藥消毒無人機主要通過地面遙控或GPS飛控來實現噴灑藥劑作業(yè)，5分鐘便可完成7000平米的消殺任務，效率是人工噴灑的50倍以上，具有高效、持續(xù)、隔離、人藥分離的特點，并且可以通過一控多機的編隊噴灑，解決農村、城鎮(zhèn)社區(qū)存在的設備短缺、人手不足等問題。

噴藥消殺無人機技術領域的第一件專利申請是由意大利Nebbia Ugo公司在1976年提出的。該領域專利申請量在1994-2011年間出現快速增長，主要申請人為日本企業(yè)雅馬哈、洋馬農機和New Delta農機，其中雅馬哈在此期間陸續(xù)推出了R-50、RMAX等型號的噴藥消殺無人機。

2012年之后，中國企業(yè)的專利申請量顯著增加。經對比發(fā)現，日本企業(yè)側重于直升式噴藥消殺無人機的研發(fā)，而中國企業(yè)側重于有兩個或多個旋翼的旋翼式噴藥消殺無人機的研發(fā)。國內噴藥消殺無人機的龍頭企業(yè)有大疆（代表型號MG-1）、極飛（代表型號P20）、漢和、全豐等。

4物流配送，無人機秒變快遞小能手

此次疫情存在人傳人、潛伏期長的特點，因此對運輸行業(yè)造成了一定影響。將無人機運用于樣本運輸、物資配送等方面，可以最大限度減少人流，避免人為接觸和二次傳播。迅蟻公司通過無人機+無人站的方式，搭建起了全國首個抗疫“城市空中運輸通道”，實現了從醫(yī)院到疾控中心之間的無接觸醫(yī)療物資配送。除此之外，無人機也為農副產品和生活必需品運輸提供了便利，如京東無人機團隊打通了物流“最后一公里”，將網絡下單的產品及時送達用戶手中。

使用無人機進行物流配送在國外普及較早，且專利布局廣泛。如美國亞馬遜公司在2013年就發(fā)布了Prime Air無人機物流計劃，其專利申請US9305280B1公開了通過無人機將訂購物品遞送到用戶指定的遞送位置；美國公司Zipline也是無人機物流配送領域的鼻祖之一，目前估值超過10億美元，其專利申請US10395543B2中公開了一種無人機系統(tǒng)能夠將包裹配送到用戶指定的目的站點，并計算最低成本路線，能夠在飛行期間提供飛行路線的實時信息，并基于該信息動態(tài)的更新配送任務。

5保駕護航，無人機上任空中小督察

為高效開展交通疏導與疫情防治工作，大疆在春運期間與廣東省公安廳交通管理局開展協(xié)作，于韶關粵北停車區(qū)路段、肇慶峴港服務區(qū)等重點路段部署無人機執(zhí)勤管控，對于追尾、剮蹭等交通事故，由無人機搭載的超高清攝像機進行抓拍，實現現場取證。為減少交叉感染，貴陽市交通管理局高速支隊利用警用無人機懸掛“貴州110便民服務小程序”二維碼進行無接觸登記，司乘人員可進行“空中掃碼”登記進城。

6搶險救援，無人機爭當抗災小勇士

除了疫情防控，無人機在工業(yè)事故、自然災害、消防事故、公共交通等應急救援任務中也扮演著重要角色。無人機因無需跑道、體型小、起飛便捷、操作靈活、響應及時，被應用于從空路抵達事故現場，實現消防滅火、人員搜救、災害監(jiān)測。
消防滅火無人機，通過在無人機上攜帶水箱或滅火彈、滅火劑等，不但能夠在一定風力級別的氣象條件下滯空定點釋放或噴灑滅火劑，還能通過不間斷加注滅火劑，在變壓器、高壓線路等不便于消防人員靠近作業(yè)的地點實施滅火。專利申請EP3163395A1公開了一種滅火無人機，設置有傳感器，通過自主取水的方式實現對火源的撲滅，大大提高了救援效率；專利CN104027909B公開了一種高樓警用無人機，該無人機設置有滅火彈發(fā)射筒和瞄具，同時還裝有GPS定位裝置和雷達避讓裝置，可以將位置信息傳導地面站，分享給其他多個無人機，共同撲滅火源。

人員搜救無人機采用光學、紅外等方法，通過搭載人臉識別以及生命探測儀等機載設備，有效提高搜救率。專利CN104477399B公開了一種夜間搜救多旋翼無人機，該無人機設置有廣角探照燈和聚光探照燈，同時設置有擴音器、攝像機構和熱成像機構，可以為地面搜救人員提供近7000平方米可見光源支持；專利申請CN103895462A公開了一種可實現人臉檢測和光伏發(fā)電的陸空兩用搜救裝置，該裝置可實現自主供電采集搜救場所周圍的場景并智能識別人臉所在位置等功能，還設置有陸地行走機構，在搜救環(huán)境允許的情況下進行陸地的搜索，適用于陸地及低空搜救。

無人機在防疫救災中大顯身手，離不開以人工智能和物聯(lián)網技術為代表的新一代信息技術的“精神內核”的支撐，展現出巨大的發(fā)展?jié)摿?。未來，相信隨著無人機研制、生產成本的不斷降低，國家政策的逐步落地以及市場發(fā)展的愈發(fā)成熟，我國無人機產業(yè)將成為智慧城市建設的強大力量。