植保無人機是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛行器，由飛行平臺、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)或播撒系統(tǒng)組成，通過地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、種子與肥料播撒作業(yè)等。那么無人機主要由哪些部件組成，今天我們來了解一下。
飛行平臺的組成
飛行平臺是各模塊搭載的基礎平臺，為各系統(tǒng)的組成提供框架，為固定動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、機載設備提供安裝接口。
1、飛行平臺的組成和它的作用。
（1）機身
是各部件連接的基礎平臺。
（2）機臂
用來連接機身與動力系統(tǒng)。
（3）電機座
為動力系統(tǒng)提供基礎平臺。
（4）腳架
支撐機體，為降落提供安全保障。
（5）電池框
固定安放電池。
（6）藥框
固定安放藥箱。
（7）機殼
保護機身內(nèi)部模塊，防水防塵。
控制系統(tǒng)的組成
（1）中控
集成了飛控、數(shù)鏈、RTK模塊、電源分線板，是建立遙控器與無人機通信，實現(xiàn)遠程控制，完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務等整個飛行過程的核心系統(tǒng)
（2）GPS
通過衛(wèi)星獲得經(jīng)緯度位置信息
（3）獨立磁
通過地球磁場獲得方向信息，對鐵質(zhì)金屬及其他含磁物體比較敏感，避免無人機靠近含磁物體
（4）遙控器
對俯仰、橫滾、偏航、升降等飛行動作進行操控
動力系統(tǒng)的組成
動力系統(tǒng)在整個飛行器系統(tǒng)中，起到動力輸出的作用，為無人機飛行提供升力，實現(xiàn)無人機各種姿態(tài)運動。
1、動力系統(tǒng)的主要組成部件和作用有哪些。
（1）螺旋槳
將電機的動能轉化為升力，為飛行器提供升力。
（2）電機
將電能轉化為機械能的一種轉換器，驅動螺旋槳旋轉。
（3）電調(diào)
給電機供電、控制電機轉速，驅動電機轉動。
（4）電池
為無人機整體運行提供電力能源。
噴灑系統(tǒng)的組成
（1）藥箱
裝載農(nóng)藥并過濾雜質(zhì)殘渣，防止堵塞。
（2）水泵
輸送藥液使藥液增壓。A22采用無刷隔膜泵，優(yōu)點是壓力高，流量大、壽命長、噪音小、更容易精準控制。
（3）流量計
用于精確計算實際藥液流量，使作業(yè)用藥量更精準
（4）液位計
用于確認藥液量，是無藥報警的信號來源
（4）管路
連接水泵、噴頭、藥箱、流量計，輸送藥液。
（5）噴嘴
藥液通過水泵產(chǎn)生的壓力通過噴嘴并產(chǎn)生霧化，最終實現(xiàn)噴灑
（6）泄壓閥
可以協(xié)助排出管內(nèi)空氣，使噴灑系統(tǒng)正常工作
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