在新的疫情趨勢下，以OMO教育編程的模式，集合了線上-移動-線下三位一體融合的全方位服務體系，教育編程已經(jīng)成為行業(yè)新一輪的發(fā)展趨勢。部分一線城市已開始融入以探索AI無人機編程，豐富學生的教育課堂和業(yè)余生活。相比其他的編程課，無人機編程更具有趣味性、探索性和實戰(zhàn)性等特點，近年無人機也是非常火爆的焦點，而結合了AI+無人機的編程學習更是新行業(yè)的大勢所趨?？梢灶A見，編程教育將成為下一個教育的風口。既然無人機那么火，那么今天小編就來給大家科普下，無人機編程是什么，要怎么開發(fā)，新手入門怎樣才能夠快速入門無人機開發(fā)，具體要怎么學習呢？

下面結合瘋殼科技AI無人機平臺，簡單介紹下無人機的開發(fā)環(huán)境的搭建過程：

MDK工具安裝

Keil公司開發(fā)的ARM開發(fā)工具MDK，是用來開發(fā)基于ARM核的系列微控制器的嵌入式應用程序。它適合不同層次的開發(fā)者使用，包括專業(yè)的應用程序開發(fā)工程師和嵌入式軟件開發(fā)的入門者。MDK包含了工業(yè)標準的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實時內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設備，能幫助工程師按照計劃完成項目。

這里提供給大家ARM單片機開發(fā)安裝包，具體位置于“軟件工具”文件夾下的“JLINK工具及驅(qū)動”內(nèi)。（需要ARM軟件包的童鞋，可以添加文末學院助教老師微信獲?。┰谑褂肑-Link開發(fā)前需要安裝驅(qū)動程序，如果電腦上已經(jīng)安裝了 Jlink 驅(qū)動，則可以忽略。

AI無人機開發(fā)環(huán)境，具體安裝步驟如下所示：

01

J-Link ARM安裝

雙擊解壓得到的可執(zhí)行文件 Setup_JLinkARM， 彈出協(xié)議對話框，選擇 Yes，如下圖所示。

之后一直點擊Next，如下圖所示。

此處需要在Install USB Driver for J-Link-OB with CDC前面打鉤，如下圖所示。

繼續(xù)點擊“Next”，如下圖所示。

等待安裝，如下圖所示。

安裝完之后，如果檢測到電腦中有開發(fā)環(huán)境使用到 Jlink，會彈出對話框選擇進行關聯(lián)，直接點擊 OK 即可。最終安裝完成，點擊 Finish 結束安裝， 如下圖所示。

安裝完成之后，在開始菜單中可以找到安裝的文件，如下圖所示。

插上Jlink下載器，就會自動安裝驅(qū)動，安裝成功如下圖所示。

02

USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動安裝

單片機的電平是TTL電平，如果單片機要通過串口和電腦進行通信，需要通過USB轉(zhuǎn)串口芯片，這里使用的是CP2102。（需要USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動安裝包的童鞋，可以添加文末學院助教老師微信獲取）安裝程序位于“軟件工具”文件夾下的“COCOBIT上位機”內(nèi)。

根據(jù)自己的電腦選擇適合的版本即可，下載完成后雙擊exe，選擇合適的路徑，直到完成安裝。安裝完成后即可打開cocobit上位機，如下圖所示為cocobit上位機啟動的logo。

雙擊即可打開，打開后界面如下圖所示。

03

OpenMV-IDE安裝

OpenMV-IDE是用于視覺識別模塊的代碼的編寫以及下載的一個工具軟件。安裝包位于“軟件工具”文件夾下的“OPENMV相關”內(nèi)。

雙擊exe進行安裝，如下圖所示為OpenMV IDE開始安裝示意圖。

點擊下一步，會彈出一個安裝路徑的對話框，選擇一個合適的路徑，如下圖所示，然后點擊下一步。

然后一直點擊下一步，直到安裝完成即可。打開OpenMV IDE，其界面如下圖所示。

有關AI無人機編程環(huán)境安裝，小編給大家準備了一份超詳細的介紹文檔，需要的童鞋們可聯(lián)系學院助教老師領取哈~