無人機數(shù)據(jù)鏈是一個多模式的智能通信系統(tǒng),能夠感知無人機在工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征,并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸,實時動態(tài)地調(diào)整通信系統(tǒng)的工作參數(shù),主要包括通信協(xié)議、工作頻率、調(diào)制特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等。達到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的,是飛行器與地面站聯(lián)系的重要紐帶,可以稱作是無人機的測控系統(tǒng)。
無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接收,下行鏈路執(zhí)行遙測和數(shù)據(jù)傳輸功能,主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。系統(tǒng)根據(jù)定位信息的傳輸,利用上下行鏈路進行測距,其性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。目前普通無人機大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈,而中高空、長航時無人機則都會采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。
數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)主要由測控管理器、發(fā)射機及接收機組成,測控管理器負責(zé)地面遙控與遙測數(shù)據(jù)的融合與處理。管理無線電發(fā)射與接收時序,使遙控與遙測能同步協(xié)調(diào)工作。發(fā)射機和接收機由無線電測控電臺及天線構(gòu)成,無線電測控電臺采用雙工數(shù)傳電臺,負責(zé)遙控指令的發(fā)射與遙測數(shù)據(jù)的接收。數(shù)據(jù)鏈的性能通常能影響無人機的性能,主要根據(jù)數(shù)據(jù)鏈是否具有跳頻擴頻功能、存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能、數(shù)據(jù)加密功能、高速率、低功耗等性能來衡量無人機數(shù)據(jù)鏈是否優(yōu)秀。
人工智能技術(shù)推動無人機進入不同的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,隨著機載傳感器、定位的精準程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷上升,要求無人機具備強實用力,同時對數(shù)據(jù)鏈的帶寬也提出了很高的要求。未來無人機數(shù)據(jù)鏈將向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展。
目前視距內(nèi)飛行是無人機的主要飛行方式,飛行距離在幾公里以內(nèi)。隨著智能技術(shù)的發(fā)展,未來,無人機與5G通訊技術(shù)的融合將使無人機實現(xiàn)更精準的控制,實現(xiàn)超視距飛行,為無人機低空領(lǐng)域的飛行和更多行業(yè)的應(yīng)用提供技術(shù)支持與保障。
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