大疆精靈4rtk這款無人機已經(jīng)上市一年多了，在測繪行業(yè)也是炸了，現(xiàn)在這款飛機也斷貨幾個月，竟然這幾個月咱們沒法用這款飛機，那就多儲備些知識吧，今天成都九江偉業(yè)的老蔣就來教大家怎么架設D-RTK2移動站配合大疆精靈4RTK使用，看完覺得有用的記得點贊轉發(fā)哦
DRTK2高精度GNSs移動站(D-RTK2移動站)是D研發(fā)的高精度接收機系統(tǒng)，支持全球主流衛(wèi)星導航系統(tǒng)。同時DRⅨK2移動站集成的多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路以及高性能傳感器，為飛行平臺提供實時差分數(shù)據(jù)，讓其獲得厘米級的三維定位和精準定向，彌補了GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應用需求提供精確、可靠的系統(tǒng)解決方案。
D-RTK2移動站支持GPS、 GLONASS、 BEIDOU、 GALILEO等4系統(tǒng)11頻點衛(wèi)星信號接收。用戶可以快速自架基站，為無人機提供實時差分數(shù)據(jù)，從而獲得厘米級別定位精度。內(nèi)高增益天線和高性能接收機，使其接收到的衛(wèi)星信號更強，衛(wèi)星數(shù)量更多。即使在遮擋較為嚴重的惡劣場景下，也能進行搜星和定位。
D-RTK2移動站對頻方法
D-RTK2移動站與 Phantom4RTK一起使用時，需要遙控器與D-RTK2移動站對頻，對頻方法如下：
1開啟DRTK2移動站及遙控器電源，在 DJI GS RTK APP中選RTK服務類型為“D-RTK2移動站”。
2點擊“對頻”。遙控器狀態(tài)指示燈藍燈閃爍，并且發(fā)出“滴滴”提示音表示進行對頻狀態(tài)
3短按一次DRTK2移動站上的對頻按鍵，對頻狀態(tài)指示燈紅綠交替閃爍表示進入對頻狀態(tài)。對頻成功，遙控器指示燈綠燈常亮。
4遙控器與DRTK2移動站對頻成功后，需要重新與飛行器對頻有以下三種方法：
(1)與DRTK2移動站對頻完成后，在彈出的窗口中點擊“與飛行器對頻”，進入與飛行器對頻的狀態(tài)度，按下飛行器對頻按鍵以完成對頻，
(2)在“RTK設置”頁面，點擊飛行器未連接提示旁邊的@按鈕，在彈出的窗口中點擊“與飛行器對頻”，進入與飛行器對頻的狀態(tài)。
（3）在“遙控器設置”頁面進行與飛行器的對頻，完成對頻后，需在“RTK設置”頁面D-RTK2移動站狀態(tài)度處點擊“嘗試重連”重新連接D-RTK2,并確保狀態(tài)為連接成功，否則將無法 使用RTK功能。
老蔣覺得每次碼字都太辛苦了，后期打算給你錄視頻開直播，你們覺得呢！可以的話評論區(qū)留言。。。
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