MG-1P 的定高設(shè)備有兩種，氣壓計(jì)和雷達(dá)。今天小編教大家如何靈活掌握定高小技巧。

氣壓定高

MG-1P 的氣壓計(jì)集成在飛控中，時(shí)時(shí)刻刻給飛控提供高度數(shù)據(jù)。氣壓計(jì)可以測量大氣壓強(qiáng)，而大氣壓強(qiáng)會(huì)隨高度的變化而變化，一般高度越高，大氣壓強(qiáng)越小，所以氣壓計(jì)可以用來測量高度。但是這個(gè)高度數(shù)據(jù)卻并不是十分完美的，因?yàn)橛绊懘髿鈮簭?qiáng)的因素并不僅僅只有高度，還有溫度和氣流。溫度越高時(shí)氣體分子受熱膨脹則密度減小，此時(shí)大氣壓強(qiáng)減少；而氣流則是風(fēng)速越快壓強(qiáng)越小。

當(dāng) MG-1P 在手動(dòng)飛行或者其他作業(yè)模式關(guān)閉定高功能時(shí)，飛行器都是采用氣壓計(jì)定高。飛行器在使用氣壓定高時(shí)，飛行器高度會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的大氣壓強(qiáng)變化而變化，而大氣壓強(qiáng)一般是緩慢的變化，所以飛行器在飛行時(shí)，高度也會(huì)緩緩的升高或者降低。

使用氣壓定高飛行時(shí)，飛行高度會(huì)緩慢的降低或者升高，要時(shí)刻注意飛行高度。當(dāng)飛行器在自動(dòng)作業(yè)飛行時(shí)，油門推到幾米就保持幾米的高度，飛行器不會(huì)自動(dòng)返回原本設(shè)定的高度。這種定高方式適用于不太需要作業(yè)高度變化的作業(yè)場景，使用仿地功能可能會(huì)使飛機(jī)高度變化過大，高度調(diào)整過于頻繁。

雷達(dá)定高

在 MG-1P 農(nóng)業(yè)植保機(jī)的左側(cè)腳架有一個(gè)高精度雷達(dá)，高精度雷達(dá)的功能之一就是近地面的精準(zhǔn)定高。雷達(dá)通過向地面發(fā)射電磁波，電磁波探測到地面后反射回來，根據(jù)反射波傳回的時(shí)間和電磁波傳播的速度，可以計(jì)算出雷達(dá)至地面的距離。當(dāng) MG-1P 選擇開啟仿地飛行功能時(shí)，雷達(dá)定高功能開啟。

開啟仿地飛行時(shí)，需要設(shè)定作業(yè)相對(duì)高度，可以選擇平地模式或山地模式，兩者的區(qū)別在于雷達(dá)的靈敏度高低。平地模式靈敏度低，在飛行時(shí)可以隨地勢變化，但是變化的響應(yīng)速度較慢。適用于植被冠層起伏較小，不太需要作業(yè)高度變化的場景。山地模式靈敏度高，在飛行器自動(dòng)飛行時(shí)隨地勢變化，而且響應(yīng)快，適用于山地、丘陵等地勢變化較大的作業(yè)場景。

當(dāng)飛行器開啟仿地功能作業(yè)時(shí)，手動(dòng)推高油門，飛行器升高，油門回中時(shí)，飛行器也會(huì)自動(dòng)調(diào)整高度至原先設(shè)定的高度。山地模式不適用于作物較高而又不連續(xù)的情況，比如某些山地的桔園，種植的桔樹樹齡還不夠長，每棵樹冠層還不連片，中間有 1-2 米的空白斷層，當(dāng)開啟山地模式的 MG-1P 飛至斷層處，會(huì)降低高度，飛至下棵桔樹時(shí)就可能會(huì)造成意外碰撞，應(yīng)盡量避免以上的情況使用山地模式。

了解了 MG-1P 的各種定高方式后，相信大家對(duì) MG-1P 的熟練度又增加了幾分。作業(yè)時(shí)，根據(jù)情況，合理的選擇不同的定高方式，可以讓你的作業(yè)水平更上一層樓。

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