無(wú)人機(jī)地面站的發(fā)展趨勢(shì)是什么？什么是無(wú)人機(jī)地面站？斑斕航空
無(wú)人機(jī)地面站是地面上的基站，也就是指揮無(wú)人機(jī)的基站。總的來(lái)說(shuō)就是電腦，電臺(tái)，遙控器。電腦(手機(jī)、平板電腦)裝有控制飛機(jī)的軟件。通過(guò)航路規(guī)劃工具規(guī)劃飛機(jī)的飛行路線，設(shè)置飛行高度、飛行速度和飛行位置。地面站作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中樞，其控制內(nèi)容包括:飛行過(guò)程、飛行軌跡、有效載荷的任務(wù)功能、通信鏈路的正常運(yùn)行、飛行器的發(fā)射和回收。除了基本的飛行和任務(wù)控制功能外，還需要能夠靈活克服各種未知的自然和人為因素的不利影響，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，確保整個(gè)系統(tǒng)整體功能的順利實(shí)現(xiàn)。
目前，一個(gè)典型的地面站由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行控制子站組成，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的控制、任務(wù)控制、載荷運(yùn)行、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。地面控制站(GCS)也稱(chēng)為“任務(wù)規(guī)劃與控制站”。任務(wù)規(guī)劃主要是指無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，飛行軌跡受到任務(wù)規(guī)劃的影響；控制是指在飛行過(guò)程中控制整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)系統(tǒng)，并根據(jù)操作者的要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。目前地面站正在向一站多機(jī)的方向發(fā)展，即一個(gè)地面站系統(tǒng)控制多架甚至多架無(wú)人機(jī)。未來(lái)無(wú)人機(jī)地面站將向高性能、低成本、通用化方向發(fā)展。因此，一站多機(jī)是發(fā)展趨勢(shì)，這也對(duì)地面站的顯示和控制提出了更嚴(yán)格的要求。
無(wú)人機(jī)地面站的發(fā)展趨勢(shì)
(1)開(kāi)發(fā)通用地面站:確定一套通用的圖像存儲(chǔ)和傳輸協(xié)議，解決不同級(jí)別無(wú)人機(jī)之間地面站和數(shù)據(jù)的接口標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。
(2)注意地面站一站多機(jī)的設(shè)計(jì)，可以同時(shí)控制多架無(wú)人機(jī)，用更少的操作員控制更多的無(wú)人機(jī)，既提高了作業(yè)效率，又降低了人力成本。
(3)逐步開(kāi)展無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)飛機(jī)地面站的設(shè)計(jì)。
(4)發(fā)展可靠、低干擾和寬帶寬的數(shù)據(jù)鏈路，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:數(shù)據(jù)鏈反截獲、抗干擾編碼、加密、變頻、跳頻、擴(kuò)頻和解擴(kuò)技術(shù)、圖像壓縮與傳輸解壓縮、高速信號(hào)處理技術(shù)等。
(5)發(fā)展人工智能決策技術(shù)。一些智能的、基于規(guī)則的任務(wù)管理軟件驅(qū)動(dòng)放置在無(wú)人機(jī)上的集成傳感器，保證通信連接，完成無(wú)人機(jī)與操作者的交互，使無(wú)人機(jī)不僅能保證按照命令或預(yù)先編程完成預(yù)定任務(wù)，對(duì)已知目標(biāo)做出反應(yīng)，還能對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的目標(biāo)做出相應(yīng)反應(yīng)。
(6)發(fā)展無(wú)人機(jī)控制的安全、預(yù)警和防錯(cuò)技術(shù)。
(7)發(fā)展無(wú)人機(jī)通信中繼。地面站和無(wú)人機(jī)之間的中繼用于提高地面控制站的工作半徑和安全性。
載人飛行器
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)自發(fā)貢獻(xiàn)，該文觀點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲(chǔ)空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請(qǐng)發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報(bào)，一經(jīng)查實(shí)，本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://www.lykp.org.cn/wurenjibaike/50293/
