(一) 作業(yè) 前 注意事項
L1點云數(shù)據處理需要 獲取 厘米級定位精度數(shù)據 才能解算， 在進行作業(yè)前 必連接 RTK 并
確保作業(yè)時RTK全程 FIX 。如不能保證連接，請架設基站并進行后處理。 獲取厘米級定位數(shù)據的方法 如下：
1. 網絡 RTK 方案
可選擇使用M300 RTK 內置 千尋 “網絡 RTK 或 輸入 Ntrip 賬號 的 形式連接 網絡 RTK 。
如果飛機連接 RTK ，且全程 RTK 固定解， 則 L1 的成果文件中將 自動 保存基站文件。在網絡 RTK 設置時，務必將 RTK 模式改為 WGS 84. 內置千尋賬號可直接更改如使用 Ntrip 賬號 千尋網絡 RTK 和中國移動網絡 RTK 端口設置為 8002 。
2. 自架基站方案（ D RTK 2
將DRTK 2 架設到已知點上測量桿要落地 。 M300 RTK 設置 頁面 選擇為 D RTK 2 D RTK2模式切換為模式 5 將 飛行器 與 D RTK2 對頻 。 APP 進入高級模式 （默認是 1 23456 ），將 DRTK 2 坐標修改為已知點的坐標（高程需要在地面已知點高程基礎上加上 1 米 8 的儀器高）。如果對絕對精度有要求，或需要更換D RTK 2 架站點， 切記要將 D RTK2 架設到已知點上，不能直接使用 D RTK2 自行收斂的 GNSS 坐標。 因為 D RTK 2 靜態(tài)收斂的坐標會有米級誤差 且誤差方向不固定，如果直接使用，會導致成果的絕對精度無法保證，多個架次的數(shù)據無法拼接在一起的現(xiàn)象。架設了D RTK2 基站之后 可連接 D RTK 飛行，也可在 遙控器 的 RTK 設置處將其設置為無 ，切換 GNSS 模式飛行 。 任務采集完成后 使用 TypeC 線連接 D RTK2 將對應時間段 后綴為 DAT 的基站文件拷出 放到與點云原始數(shù)據相同的文件夾中 大疆智圖做數(shù)據處理時就能自動進行后差分解算 。
3. 自架基站 方案 （第三方 RTK 設備）
當沒有網絡 RTK 或 易出現(xiàn) 網絡 RTK 空中斷聯(lián)時 ，可將一臺 第三方 RTK 基站 設備架設到
測區(qū)已知點上 ，此時飛行器與 RTK 基站之間無需連接，飛行完成后，查找相同時間段的基站
文件， 重命名為與 雷達 文件中的 RTB 文件保持一致，后綴按照以下規(guī)則改名 然后將基站文
件拷貝至雷達文件同目錄下。 如第三方 RTK 基站沒有輸入已知點坐標的位置，可以文本形式
打開 O 格式的基站文件 修改 APPPO POSITION XYZ ”坐標值。
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