CAN模式下只需要一根CAN總線即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、閥門(mén)控制，斷料檢測(cè)，重量檢測(cè)，流量校準(zhǔn)等功能；防止多線束接錯(cuò)接反，或設(shè)置錯(cuò)誤的現(xiàn)象發(fā)生，同時(shí)保持飛控倉(cāng)內(nèi)線束整潔。下面將為大家詳細(xì)介紹CAN模式功能與使用教程。
CAN模式與PWM模式功能對(duì)比如下
1、重量實(shí)時(shí)顯示
CAN模式下安裝稱(chēng)重模塊后，在APP主頁(yè)面上可實(shí)時(shí)顯示重量參數(shù)，在飛行過(guò)程中，飛控可對(duì)稱(chēng)重模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行加速度修正，以減小飛行過(guò)程中重量數(shù)據(jù)的波動(dòng)，更精準(zhǔn)地顯示重量參數(shù)。
更換料桶或者持續(xù)使用一段時(shí)間之后如果出現(xiàn)重量不準(zhǔn)確的情況，可通過(guò)軟件進(jìn)行去皮校準(zhǔn)和重量校準(zhǔn)，以保證重量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
2、起飛限重設(shè)置
在CAN模式下可在APP中設(shè)置最大起飛重量，超過(guò)輸入值后飛機(jī)無(wú)法解鎖起飛，以避免裝料過(guò)載造成動(dòng)力飽和導(dǎo)致的摔機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
3、手動(dòng)與智能聯(lián)動(dòng)播撒
在CAN模式下可以選擇手動(dòng)播種和精準(zhǔn)播種兩種模式：
手動(dòng)播種模式下作業(yè)人員可以通過(guò)操作界面實(shí)時(shí)控制倉(cāng)口大小、輪盤(pán)轉(zhuǎn)速，兩者獨(dú)立控制。
精準(zhǔn)播種模式下閥門(mén)可以和飛行速度聯(lián)動(dòng)，作業(yè)人員只需要設(shè)置畝用量，輪盤(pán)轉(zhuǎn)速和固定飛行速度即可。同時(shí)可以根據(jù)不同的顆粒新建不同的模板，并進(jìn)行流量校準(zhǔn)，如作業(yè)時(shí)遇到已有模板的顆粒，可直接調(diào)用模板，無(wú)需重復(fù)設(shè)置。
4、流量曲線校準(zhǔn)
在實(shí)際作業(yè)中不同的顆粒大小和形狀在不同閥門(mén)開(kāi)度下流量關(guān)系是非線性的，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，在CAN模式下針對(duì)不同顆?？梢赃M(jìn)行特定的流量曲線校準(zhǔn)，以保證變量播撒的作業(yè)效果。
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