如果無人機要接管它們應該承擔的眾多任務中的任何一項，那么它們將不得不變得更加聰明–并且要學會合作。在這兩件事的演示中，中國研究人員展示了一個無人機群，其集體在一個它們從未遇到過的密林中航行。
雖然大家以前見過無人機群–事實上這可以追溯到很久之前，然而盡管它們通常協(xié)調得很好，但它們都不是集體自主的。換言之，盡管它們以可調整的隊形飛行并避開障礙物，但它們的軌跡是由一臺中央計算機控制的，后者負責監(jiān)視著前者的位置并發(fā)出指令。
在沒有任何中央組織功能的情況下，擁有能相互協(xié)調運動的無人機將是非常有用的。但這很難實現(xiàn)，因為快速有效地感知和應對環(huán)境所需的大部分傳感器和計算資源不利于這樣做所需的敏捷性。
然而浙江大學的研究人員已經成功地制造出了一個由10架無人機組成的蜂群，其智能程度足以自主地飛過茂密而陌生的森林，并且它們又足夠小和輕，每一架都可以輕松地停放在人的手掌上。這是朝著將這樣的蜂群用于空中測量和災難響應等方面邁出的一大步。
基于現(xiàn)成的超小型無人機設計，該團隊為這個群體建立了一個軌跡規(guī)劃器，該規(guī)劃器完全依賴于來自蜂群的機載傳感器的數(shù)據(jù)，它們在本地處理這些數(shù)據(jù)并相互分享。無人機則可以平衡或被引導去追求各種目標，如跟障礙物或彼此之間保持一定的距離或盡量減少兩點之間的總飛行時間等等。
不過令人擔憂的是，這些無人機還可以被賦予類似“跟蹤某個人類”的任務。相信大家都已經看過一些電影，知道它是如何這樣操作的……但它在救援或戰(zhàn)斗情況下當然也可能是有用的。
據(jù)悉，無人機蜂群導航的一部分涉及到繪制它們周圍的世界，論文中就有提供了一些看起來非?？岬年P于蜂群被發(fā)送的環(huán)境的3D展示。
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