新華社上海5月5日電（記者張建松）碧海藍(lán)天下，一個黃色機身黑色旋翼“小精靈”騰空而起，飛抵目標(biāo)海域后快速下降并潛入海水，完成水下觀察任務(wù)后，又自主上浮，從海面輕盈起飛。
這個上天入海、飛潛合一的“小精靈”，是上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團隊研制的新型?？諆蓷珶o人航行器“哪吒”，此次最新亮相的是第四代升級版。
在海南省分界洲島附近海域，“哪吒IV”完成了全球首例真實海洋環(huán)境下自主飛行、水下潛航和?？湛缬蚝叫腥鞒淘囼灒Ｔ囎畲笙聺撋疃冗_(dá)60米。技術(shù)創(chuàng)新相關(guān)研究成果相繼發(fā)表在國際權(quán)威期刊《海洋工程（Ocean Engineering）》和《野外機器人技術(shù)（Journal of Field Robotics）》上。
“哪吒”準(zhǔn)備起飛。（受訪者供圖）
“在傳統(tǒng)印象中，空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，我們要打破這種成見，實現(xiàn)航行器在空氣和水里自由穿越?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團隊曾錚副研究員說，水的密度比空氣大近800倍，兩棲航行器在兩種截然不同的環(huán)境介質(zhì)中運行時，所受的環(huán)境外力情況和相應(yīng)的動力學(xué)響應(yīng)都有顯著差異。在真實海況下，兩棲飛行器“海空穿越”的跨域運動還會受到未知的風(fēng)、浪、流的聯(lián)合干擾。
2016年，上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團隊建設(shè)“哪吒實驗室”，致力打造一種可以穿越航行于空中、水面和水下的高機動性跨介質(zhì)運載平臺。
“哪吒”潛入水下。（受訪者供圖）
據(jù)介紹，最新亮相的“哪吒IV”自重21千克，最大載荷7千克，設(shè)計工作深度100米，最大飛行高度200米。采用可折疊、模塊化設(shè)計，完全展開的尺寸是1.4米，折疊后的尺寸長寬分別是0.96米和0.62米。
曾錚介紹，“哪吒IV”結(jié)合了無人機和自治水下航行器，擁有更強的機動性能，更適合應(yīng)急搜救，水下探測等應(yīng)用。
“哪吒”鉆出水面飛行返航。（受訪者供圖）
近年來，上海交通大學(xué)海洋技術(shù)團隊承擔(dān)了多個國家重大項目，在無人遙控潛水器作業(yè)系統(tǒng)、深海智能浮標(biāo)、?？諆蓷叫衅?、深海探測與作業(yè)技術(shù)等方面取得了多個重要進(jìn)展和成果。
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，“哪吒”系列可對特定海區(qū)同時進(jìn)行空中、水面和水下探測，有助于進(jìn)一步提升我國海洋立體監(jiān)測水平和能力，未來有望廣泛應(yīng)用于海上搜救、海洋科學(xué)、海洋工程等。（視頻制作：丁?。?/p>
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