設(shè)計(jì)靈感
這個(gè)作品完成于2019年9月，比第一架固定翼無人機(jī)晚3個(gè)月。之前被拼多多的百元無人機(jī)吸引，買回來玩。飛了2個(gè)多月，發(fā)現(xiàn)無人機(jī)太小，總質(zhì)量只有100多g，電池續(xù)航時(shí)間只有6-7分鐘，升空高度不過百米，遙控距離只有300米，飛得不過癮，于是便產(chǎn)生了制作大型四軸的想法。和固定翼一樣，先研究所需配件，差不多后就開始在網(wǎng)上購買各種材料。
配件列表
QQ飛控，新西達(dá)2212無刷電機(jī)，新西達(dá)30A電調(diào)，f450機(jī)架，邁克MC6C，3S2200mAh航模鋰電池、10寸槳
設(shè)計(jì)思路
由于當(dāng)時(shí)剛剛?cè)腴T，知識積累非常少，對各類配件的作用了解得不夠詳細(xì)，對各款配件的選擇也沒有經(jīng)驗(yàn)，只是貪便宜選了一套不適合新手的套裝。
制作過程
這款四軸機(jī)很大，軸距450mm，槳葉直徑10寸，總尺寸達(dá)到720mm，總質(zhì)量為1.43kg。q電路部分，先焊接電調(diào)與電機(jī)，并連接分電板。安裝飛控，并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。此飛控構(gòu)造簡單，無需調(diào)參軟件即可使用。
測試結(jié)果：
先進(jìn)行的是負(fù)重離地測試。四軸機(jī)四個(gè)懸臂下面綁上繩子，繩子下面拴好重物，只能飛行不超過20cm的高度，這樣保證了安全性高。但是測試結(jié)果，無人機(jī)4軸推力無法達(dá)到平衡，始終翻轉(zhuǎn)。這樣由于槳葉高速旋轉(zhuǎn)，危險(xiǎn)性較大，對這個(gè)四軸機(jī)的操作實(shí)在沒有把握，不敢貿(mào)然起飛。而且飛控的邏輯無法令人理解，安全問題未能得到解決，最終放棄。不過通過這架無人機(jī)的制作我學(xué)到了很多知識，也積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。為后來的成功制作打下了基礎(chǔ)。
改進(jìn)方案：
1. 使用小型無人機(jī)以獲取高安全性
2. 使用f4等穿越機(jī)飛控&ardupilot開源固件，功能可高度定制
版權(quán)聲明：本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻(xiàn)，該文觀點(diǎn)僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容， 請發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報(bào)，一經(jīng)查實(shí)，本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：http://www.lykp.org.cn/wurenjibaike/52859/
