隨著世界經(jīng)濟的快速發(fā)展，加上我國邊海防情況的復雜環(huán)境，海防邊境問題日漸凸顯。越界采集、狩獵、捕魚、走私偷渡、非法越境、非法開采等問題管理難度加大。因此，數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化、便攜化的監(jiān)管技術是信息化邊海防管理的重要裝備之一。

隨著科技手段在邊海防中普遍應用，蜂巢航宇無人機成為邊海防的“新成員”，助力邊防巡邏任務，在實戰(zhàn)中發(fā)揮了不可替代的作用。

2022年5月7日，在臺州某公安局，蜂巢航宇智能無人機巡檢系統(tǒng)、垂直起降固定翼無人機HC-525、HC-332H多旋翼無人機進行航線預設、遠程管理，實現(xiàn)對目標區(qū)域的自動巡航，無須在現(xiàn)場部署大量警力，無人機系統(tǒng)可自行采集的圖像、數(shù)據(jù)實時傳輸進行智能分析、預警；支持24小時在線“執(zhí)勤”，蜂巢航宇無人機儼然已成為智慧邊海防“巡航警察”。

在日常邊海防巡檢中，蜂巢航宇SU-30智能無人巡檢系統(tǒng)可滿足警用定點范圍內的精細巡檢需求，具備遠程操控、自主作業(yè)、自動充電、多機協(xié)同和智能數(shù)據(jù)處理的高智能化裝備?？梢蕴娲蛘邊f(xié)助其它警用設備或警員完成例行巡邏任務，通過搭載雙光紅外吊艙等設備進行實時監(jiān)控，數(shù)據(jù)實時傳輸，或直接由平臺下達任務指令，用高空喊話器進行喊話、播音等執(zhí)法任務。

水上安全是臺州應急體系的重要組成部分，面對轄區(qū)廣闊的海域，僅僅靠船舶進行海上搜尋難以達到理想的轄區(qū)搜尋率和效率，必然出現(xiàn)許多搜尋空白點。在這種情況下，蜂巢航宇332H油電混動六旋翼無人機用作海上數(shù)據(jù)采集使用，抗風等級可達到６級，可在小雨天氣下作業(yè)快速拆裝結構，方便運輸，監(jiān)測到的畫面通過4G、5G/專網(wǎng)實時傳給指揮中心，指揮室可以實時監(jiān)測無人機巡檢的情況，及時制定處理方案，在海上應急救援系統(tǒng)中扮演著重要角色。

蜂巢航宇無人機根據(jù)目標地理位置及附近地形特征，升空200米，以目標位置為航點終點，直線飛行至可疑船只處（目標長度約180米，平均寬度45米）。在短時間內抵達可疑船只附近，拍攝高清視頻傳輸給指揮中心，以制定合理的救援方案。

HC-525為SU-50智能自動無人機場專用無人機,不受起降場地的限制，巡檢時間長，為長距離帶狀應用場景提供最優(yōu)解決方案。按照預定航線飛行，航線距離海岸線平均距離為3Km，航線總長度約25Km，飛行25分鐘。飛行過程中發(fā)現(xiàn)可疑船只，圖中十字星處無名島嶼。繞島盤旋，觀察，同時呼叫332H無人機平臺。

蜂巢航宇無人機在邊海防領域的應用

1

航標維護管理

傳統(tǒng)的航標船定期巡檢方式，易受氣象、海浪等諸多因素影響，工作效率低且存在一定安全風險。蜂巢航宇無人機的航標維護管理，可實現(xiàn)海上航標視頻圖像采集與實時回傳，使得航標管理部門及時、全面、準確地掌握轄區(qū)助航設施狀態(tài)，減少了船舶出海巡檢次數(shù)，降低航標維護費用，有效提高航標管理效率。蜂巢航宇無人機巡檢系統(tǒng)，有助于構建海（海上巡檢）-陸（陸地遙控）-空（空中監(jiān)測）立體監(jiān)管模式，為“覆蓋全面、管理高效、服務優(yōu)質、保障及時的綜合航海保障體系”規(guī)劃目標的實現(xiàn)提供技術支撐。

2

海上應急設標

當船舶通航水域突發(fā)新沉船、沉物、淺灘等危險物時，需要航海保障部門立即派遣航標船進行應急設標。由于無法獲知海上沉船、沉物、淺灘等危險物的準確位置，傳統(tǒng)的航標作業(yè)船舶只能且行且探，既影響了作業(yè)效率與時機，也存在一定的安全隱患。而采用蜂巢航宇無人機技術， 可有效克服上述困難局面并發(fā)揮重要作用。

３

現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集

海洋環(huán)境監(jiān)測、海域管理等提供可靠的決策依據(jù)，使反應更加迅速，地面指揮、航標船和各類人員的協(xié)調也會更加充分。

蜂巢航宇無人機機動性能優(yōu)良、反應迅速、續(xù)航能力強大，具備連續(xù)地跟蹤事態(tài)發(fā)展的能力，有助于航海保障部門及時掌握現(xiàn)場情況、科學決策，較傳統(tǒng)航標船、無人智能船等優(yōu)勢更加突出。此外，隨著微光、激光夜視等技術的發(fā)展，為航海保障無人機系統(tǒng)的機載傳感器性能提升、裝備改進提供了新選項。

蜂巢航宇無人機在邊海防巡檢應用中展現(xiàn)出其機動靈活、高效便捷、視角獨特等諸多優(yōu)勢，受到各警務部門青睞，助力海防工作“遠航”。

蜂巢航宇無人機與警務應用的深度融合發(fā)展，一方面是科技的發(fā)展，隨著人工智能技術、5G 技術的發(fā)展，無人機技術不斷革新，蜂巢航宇無人機可以根據(jù)需要搭載不同模塊，與各種 AI 結合，在更多的警務領域得到深度應用。另一方面是制度的完善、通過數(shù)據(jù)整合和制度完善，無人機可以實現(xiàn)與其他警用平臺優(yōu)勢互補、合成作戰(zhàn)，使無人機成為智慧警務不可或缺的組成部分。