圖源:北京航空航天大學(xué)
美國(guó)《大眾科學(xué)》雜志5月18日稱,一款無(wú)人機(jī)可以搭便車,就像吸盤魚(Remora fish,學(xué)名?魚)一樣,而這可以極大地降低能源消耗。
據(jù)介紹,吸盤魚不是寄生生物,而只是搭便車,它們可以把自己固定到鯊魚、鯨魚等大型海洋動(dòng)物身上,甚至是船舶上,這樣只消耗很少的能量即可在海洋中穿行數(shù)英里。吸盤魚的奧秘在于奇怪的吸盤式前額,看起來(lái)像鞋底。
科學(xué)家們一直想知道它的頭部是否有更好的粘合劑的秘密。而最近,來(lái)自北京航空航天大學(xué)、倫敦帝國(guó)理工學(xué)院以及瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的一支國(guó)際團(tuán)隊(duì),試圖研制一種類似的吸盤,以讓無(wú)人機(jī)獲取附著力。
據(jù)稱,發(fā)表在權(quán)威期刊《科學(xué)·機(jī)器人》(ScienceRobotics)的論文詳細(xì)介紹了這款無(wú)人機(jī)的研制和測(cè)試過(guò)程。這種無(wú)人機(jī)能飛、能游泳,并且可以吸附在空中和水中的平面上。
通過(guò)研究發(fā)現(xiàn),吸盤魚的吸盤上有一層鰓狀軟組織膜,膜下有一層骨骼結(jié)構(gòu)。薄膜可以旋轉(zhuǎn)或傾斜一定角度,這有助于粘合。然后,研究小組3D打印了一個(gè)長(zhǎng)87 mm、寬46 mm的橢圓形圓盤,具有鰓狀網(wǎng)格結(jié)構(gòu),其上配置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模擬吸盤魚的結(jié)構(gòu),通過(guò)壓力差產(chǎn)生吸附力。
隔間吸盤 圖源:北京航空航天大學(xué)
接著,小組研制了能在空中和水下使用的無(wú)人機(jī),并在其上配置了吸盤,它可以吸附在潮濕或者干燥的平面或曲面上。在泳池的水下測(cè)試中,它能吸附到更大的水下機(jī)器人上,并且可以脫離。吸附狀態(tài)下,螺旋槳可以完全斷電。
論文作者稱,這款無(wú)人機(jī)在“搭便車”狀態(tài)下,其能耗比空中飛行降低51.7倍,比水下潛航減少19.2倍。它可能在開(kāi)放環(huán)境的應(yīng)用中很有前景,比如長(zhǎng)期的空氣和水觀測(cè)、水下結(jié)構(gòu)檢查、海洋生物調(diào)查和冰山探測(cè)等。
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